溶接ポジショナ（片持2軸モデル）
| SPT02 | SPT06 |
・溶接ポジショナのボディが薄型のため、システム全体をコンパクトに構成することが可能
・大径中空穴を生かして配線、配管の取り回しが容易
・カム機構により優れた整定性と非常停止に強い剛性を実現
| 機種 | SPT02 | SPT06 | |||
| テーブル面上タイプ | テーブル面上タイプ | ||||
| 回転軸 | 傾斜軸 | 回転軸 | 傾斜軸 | ||
| 出力テーブル径 | mm | 155 | － | 155 | － |
| 出力中空径 | mm | 120 | 118 | 120 | 170 |
| 許容積載質量 | kg | 200 | － | 600 | － |
| 許容モーメント荷重※1 | N・m | 1,095 | 1,395 | 1,795 | 6,925 |
| 減速比 | 140 | 140 | 140 | 120 | |
| 回転角度 | deg | 0～360 | ±135 | 0～360 | ±135 |
| 最高回転速度 | min-1 | 30 (1sec/180deg) |
30 (0.5sec/90deg) |
30 (1sec/180deg) |
30 (0.75sec/90deg) |
| 繰り返し精度 | mm | ±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
| 瞬時最大許容トルク | N･m | 1,900 | 2,720 | 2,720 | 6,900 |
| 起動停止上限トルク | N・m | 875 | 1,095 | 1,350 | 1,675 |
| 入力軸換算内部慣性モーメント※2 | kg･m2 | 3.73×10-4 | 7.40×10 | 3.73×10-4 | 2.336×10-2 |
| 推奨モータ容量※3 | kW | 1kW | 1.5kW | 1.5kW | 2kW |
| 塗装色 | N1.5(黒) | N1.5(黒) | N1.5(黒) | N1.5(黒) | |
| 製品質量 | kg | 280 | 450 | ||
| ※1 許容モーメント荷重は積載荷重により異なります。詳細は下図の許容モーメント線図をご参照ください。 ※2 入力軸換算内部慣性モーメントは、SPのアタッチメントコードにより異なります。 詳細はSPカタログのP.7アタッチメント選択図表をご参照ください。 ※3 推奨モータ容量は目安です。運転条件等により異なります。 |
