出力軸の中心に大径中空穴を備えていますので、出力軸へ装着する機器への配線、配管を容易にし、薄型ボディーの特性を生かし、装置をコンパクトにまとめることが可能になります。また、高速回転位置決めと非常停止の衝撃に負けない剛性を有するユニットです。
| RW170 | RW240 | RW320 |
超高速位置決め（180°割出時間）…1.5Sec／2000kg 【RW320】
重量物を高速で残留振動を抑え位置決め可能です。
薄型ボディー…265mm【許容荷重5000kg／RW240】
ボディーを扁平化することで、装置全体の高さを抑えることを可能にします。
大径中空穴
配線、配管等が容易な他、別機器の軸を通すなど設計の幅を拡げます。
非常停止の衝撃に負けない剛性
旋回中に非常停止等の急停止を行っても、ユニット内部の破損を招かない剛性を確保しています。
大径中空穴
薄型ボディー
垂直旋回アーム
大型溶接ポジショナ
中空軸仕様ロータリテーブル
| RW170 | RW240 | RW320 | |||||
| 許容積載重量 | kg | 2000 | 5000 | 9000 | |||
| 出力軸許容モーメント荷重 | N・m | 5500 | 8800 | 10700 | |||
| 出力軸面振れ精度 （アキシアル/ラジアル） |
㎛以下 | 10 | 10 | 10 | |||
| 繰り返し精度 | mm | ±0.05（R=1000mm） | ±0.05（R=1000mm） | ±0.05（R=1000mm） | |||
| 回転角度 | deg | 0～360 | 0～360 | 0～360 | |||
| 減速比 | 72 | 216 | 120 | 360 | 120 | 360 | |
| 最大回転速度 | min-1 | 35（210°/sec) | 13.8（83.3°/sec) | 25（150°/sec) | 8.3（50°/sec) | 25（150°/sec) | 8.3（50°/sec) |
| モータ軸換算内部 慣性モーメント |
kg･m2 | 0.00388 | 0.00173 | 0.00614 | 0.00198 | 0.0118 | 0.00261 |
| 本体質量 | kg | 120 | 128.1 | 400 | 408.1 | 650 | 658（667）※ |
※RW320（高減速）/安川電機モータの場合です。
装着可能サーボモータ
| 機種サイズ | メーカ | 型番 | 容量(kw） |
| RW170 | 安川電機（Σ5） | SGMGV-30A3A2E | 2.9 |
| RW240 | SGMGV-44A3A2E | 4.4 | |
| RW320 | SGMGV-75A3A2E | 7.5 | |
| RW170 | 安川電機（Σ7） | SGM7G-30A7A2E | 2.9 |
| RW240 | SGM7G-44A7A2E | 4.4 | |
| RW320 | SGM7G-75A7A2E | 7.5 | |
| RW170 | 三菱電機(J4） | HG-SR352BJ | 3.5 |
| RW240 | HG-SR502BJ | 5.0 | |
| RW320 | HG-SR702BJ | 7.0 | |
| RW170 | FANUC | αiF12/4000-B（A06B-2243-B400) | 3.0 |
| RW240 | αiF22/4000-B（A06B-2248-B400) | 4.0 | |
| RW320 | αiF30/4000-B（A06B-2253-B400) | 7.0 | |
| RW170 | 三菱電機(J5） | HK-ST352WBJ | 3.5 |
| RW240 | HK-ST502WBJ | 5.0 | |
| RW320 | HK-ST702WBJ | 7.0 | |
| 全サイズ共通 | 上記以外のモータ | ||
＊：上記モータは、ブレーキ付サーボモータ型式になります。
