SP060DS が溶接の高能率化、高品質化を実現いたします。
SP060DS 機種（1 機種）
| SP060DS |
・高速・高精度で整定性に優れるため、サイクルタイムの短縮が可能
・大口径中空穴を有するため、配線や配管の取り回し、メンテナンスが容易
・コンパクトボディと高剛性を両立することで、積載質量600kgを実現
・非常停止などの衝撃荷重にも負けない耐久性
・独自の転がり伝達機構で摩耗レスを実現し、長期間安定した精度を維持
| 機 種 | SP060DS | ||
| 回転軸 | 傾斜軸 | ||
| 許容積載質量 | kg | 600 | − |
| 出力テーブル径 | mm | 500 | − |
| 出力中空径 | mm | 70 | 120 |
| 減速比 | 100 | 200 | |
| 最高回転速度 | min-1 | 30（180°/sec） | 15（90°/sec） |
| 動作範囲 | deg | ±360 | ±135（φ500mm範囲以内） |
| 繰り返し精度 | mm | ±0.03（R=250mm） | ±0.03（R=250mm） |
| 起動停止上限トルク | N・m | 1,120 | 1,910 |
| 許容負荷モーメント | N・m | 400 | 1,350 |
| 許容慣性モーメント※1 | kg・m2 | 38.1（最大59.4） | 56.9（最大200.1） |
| 入力軸換算内部慣性モーメント※2 | kg・m2 | 4.9×10−4 | 5.5×10−4 |
| 推奨モータ容量※3 | kW | 1.5 | 1.5 |
| 製品質量 | kg | 320 | |
| ※1 許容慣性モーメントは、許容負荷モーメント値に相当する負荷が作用した状態での許容値。 ※2 入力軸換算内部慣性モーメントは、アタッチメントコードにより異なります。詳細はP.3 アタッチメントコード表をご参照ください。 ※3 推奨モータ容量は目安です。使用する外部軸用サーボモータのメーカにより異なります。 |
