オシレーティングドライブ/E(平行軸タイプ)シリーズは入出力軸が平行であるパラレルカム機構のオシレート装置です。出力軸の揺動角度を大きくとることができます。
軸平行タイプ
他のSANDEXと違い、入出力軸が平行に構成
大揺動角度可能
大きな揺動振り角の設計が可能
自由な据え付け
据付姿勢と取付方向が任意に選択可能
- 巻線機揺動部
- 容器(樹脂)成型機搬送部
- 自動機械直進動作部など
Eシリーズ(平行軸タイプ) 特性表一覧
特性項目 | 記号 | 単位 | P40/E40 | P50/E50 | P65/E65 | P80/E80 | P100/E100 | P125/E125 |
P - ストップ数 | s | 1,2,3,4,6,8 | ||||||
E - 揺動振り角 | φ | deg | 15,30,45 | |||||
毎分あたりのインデックス数 | ipm | 0~300 | ||||||
標準カム曲線 | 変形正弦、変形等速度 | |||||||
出力軸の許容スラスト荷重 | P1 | N | 637 | 1274 | 2450 | 3528 | 4704 | 5096 |
出力軸の許容ラジアル荷重 | P2 | N | 490 | 980 | 1568 | 2450 | 3920 | 6174 |
出力軸の許容トルク | Ts | N・m | トルク伝達表参照 | |||||
出力軸のねじり剛性 | K1 | N・m/rad | 2.0×103 | 4.3×103 | 9.0×103 | 1.81×104 | 3.19×104 | 4.93×104 |
出力軸の慣性モーメント | J0 | kg・m2 | トルク伝達表参照 | |||||
入力軸の許容スラスト荷重 | P4 | N | 637 | 1274 | 2450 | 3528 | 4704 | 5096 |
入力軸の最大繰返し曲げ力 | P5 | N | 490 | 980 | 1568 | 2450 | 3920 | 6174 |
入力軸の最大繰返し許容トルク | P6 | N・m | 29.4 | 58.8 | 107.8 | 245 | 392 | 637 |
入力軸のねじり剛性 | K2 | N・m/rad | 2.0×103 | 4.3×103 | 9.0×103 | 1.81×104 | 3.19×104 | 4.93×104 |
入力軸の慣性モーメント(注1) | J1 | kg・m2 | 1.5×10-4 | 2.75×10-4 | 8.25×10-4 | 2.45×10-3 | 6.0×10-3 | 1.63×10-2 |
1DWELLの割出精度 (1,2,3,4 STOP) |
sec | ±90 | ±72 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | |
2DWELLの割出精度(6,8 STOP) | sec | ±180 | ±144 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | |
繰返し精度 | sec | 90 | 72 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
製品質量 | kg | 約3.5 | 約7.5 | 約14 | 約20 | 約36 | 約65 | |
ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | |||||||
潤滑方式 | グリス潤滑 | グリス潤滑 | オイル潤滑 | オイル潤滑 | オイル潤滑 | オイル潤滑 | ||
出力軸形状 | シャフト | シャフト | シャフト | シャフト | シャフト | シャフト |
注1)入力軸のJは、停留時の値です
特性項目 | 記号 | 単位 | P150/E150 | P175/E175 | P200/E200 | P250/E250 | P320/E320 | P400/E400 |
P - ストップ数 | s | 1,2,3,4,6,8 | ||||||
E - 揺動振り角 | φ | deg | 15,30,45 | |||||
毎分あたりのインデックス数 | ipm | 0~300 | ||||||
標準カム曲線 | 変形正弦、変形等速度 | |||||||
出力軸の許容スラスト荷重 | P1 | N | 7350 | 9016 | 12936 | 15190 | 22540 | 26460 |
出力軸の許容ラジアル荷重 | P2 | N | 8428 | 9800 | 13524 | 15288 | 23520 | 39200 |
出力軸の許容トルク | Ts | N・m | トルク伝達表参照 | |||||
出力軸のねじり剛性 | K1 | N・m/rad | 1.76×105 | 1.65×105 | 3.19×105 | 5.26×105 | 1.08×106 | 1.46×106 |
出力軸の慣性モーメント | J0 | kg・m2 | トルク伝達表参照 | |||||
入力軸の許容スラスト荷重 | P4 | N | 7350 | 9016 | 12936 | 15190 | 22540 | 26460 |
入力軸の最大繰返し曲げ力 | P5 | N | 8624 | 9800 | 18620 | 23520 | 41160 | 54880 |
入力軸の最大繰返し許容トルク | P6 | N・m | 1323 | 1813 | 3136 | 4900 | 10780 | 14700 |
入力軸のねじり剛性 | K2 | N・m/rad | 1.76×105 | 1.65×105 | 3.19×105 | 5.26×105 | 1.08×106 | 1.46×106 |
入力軸の慣性モーメント(注1) | J1 | kg・m2 | 4.0×10-2 | 7.5×10-2 | 0.148 | 0.495 | 1.7 | 4.43 |
1DWELLの割出精度 (1,2,3,4 STOP) |
sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | |
2DWELLの割出精度(6,8 STOP) | sec | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | |
繰返し精度 | sec | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | 60 | |
製品質量 | kg | 約100 | 約160 | 約220 | 約350 | 約750 | 約1400 | |
ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | |||||||
潤滑方式 | オイル潤滑 | オイル潤滑 | オイル潤滑 | オイル潤滑 | オイル潤滑 | オイル潤滑 | ||
出力軸形状 | シャフト | シャフト | シャフト | シャフト | シャフト | シャフト |
注1)入力軸のJは、停留時の値です
Eシリーズ(平行軸タイプ) オプション一覧
特性項目 | 記号 | 単位 | P40/E40 | P50/E50 | P65/E65 | P80/E80 | P100/E100 | P125/E125 |
レデューサ装着 | R type | △ | R48 | R48 | R48,R65 | R65,R80 | R80 | |
カムバランサ装着 | B type | △ | △ | △ | △ | △ | △ | |
トルクリミッタ装着 | TF,TC type | 4,5 | 6 | 6 | 6,7 | 7,8 | 7,8 | |
トルクリミッタ検出センサ装着 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
モータ装着 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
タイミングカム装着 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
オイル栓関係位置変更 | ― | ― | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
ハウジング位置決めピン穴加工 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
入出力軸形状変更 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
〇:対応可能 △:お問い合わせください
特性項目 | 記号 | 単位 | P150/E150 | P175/E175 | P200/E200 | P250/E250 | P320/E320 | P400/E400 |
レデューサ装着 | R type | R80,R100 | R100 | R100,R125 | R125,R160 | R160 | R48,R65 | |
カムバランサ装着 | B type | △ | △ | △ | △ | △ | △ | |
トルクリミッタ装着 | TF,TC type | 8,11 | 11,14 | 11,14 | 14,18 | 18 | 6,7 | |
トルクリミッタ検出センサ装着 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
モータ装着 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
タイミングカム装着 | △ | △ | △ | △ | △ | △ | ||
オイル栓関係位置変更 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
ハウジング位置決めピン穴加工 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ||
入出力軸形状変更 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
〇:対応可能 △:お問い合わせください