出力軸の剛性が高く、フランジ面に直接テーブル、ギヤ、スプロケットなどを取付けることが可能。また出力軸の中央部に大口径の貫通穴を設けることができること、あるいはその中央部に固定軸の取付けが可能なこと、割出装置周辺機器の取付けが可能なことなど"使い易さ"を特長とするタイプです。
フランジタイプの出力
テーブル・ギア・スプロケットなどを直接取り付け可能
多彩なラインナップ
多くのサイズと割り出し条件を多数用意
高速
高速駆動が可能(入力軸700rpm 4.5DF〜25DF)
高剛性
出力軸(フランジ面)はあらゆる方向に対して高い剛性を確保
自由な据え付け
据付姿勢と取付方向が任意に選択可能
- 食品包装機
- 電子部品組立機
- ゴム製品搬送/検査機
- 自動機械直進動作部など
EFシリーズ 特性表一覧
| 特性項目 | 単位 | 4.5DF/EF/RF | 6DF/EF/RF | 7DF/EF/RF | 8DF/EF/RF | 11DF/EF/RF | 14DF/EF/RF | 18DF/EF/RF |
| DF - ストップ数 | 2、3、4、5、6、8、10、12、15、16、18、20、24、30、32、36、40、48 | |||||||
| EF- 揺動振り角 | deg | 5、10、15、30、45、60、90 | ||||||
| RF - 減速比 | 3、4、5、6、8、10、12 | |||||||
| 入力軸回転数 | rpm | 0～700 | ||||||
| カム曲線 | 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド | |||||||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | N | 1274 | 1372 | 2156 | 3234 | 5488 | 7448 | 11760 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | N | 1372 | 1392 | 2940 | 4116 | 6860 | 9800 | 14700 |
| 出力軸の許容トルク | N・m | トルク伝達表参照 | ||||||
| 出力軸のねじり剛性 | N･m/rad | 3.72×104 | 4.9×104 | 6.66×104 | 1.37×105 | 3.53×105 | 7.06×105 | 1.47×106 |
| 出力軸の慣性モーメント | kg･m2 | 3.5×10-4 | 6.0×10-4 | 1.7×10-3 | 4.0×10-3 | 2.18×10-2 | 4.25×10-2 | 0.183 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | N･m | 44.1 | 44.1 | 78.4 | 107.8 | 294 | 490 | 980 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | N | 833 | 980 | 1470 | 3430 | 4704 | 5390 | 10780 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | N | 1078 | 1470 | 1078 | 2548 | 4067 | 6958 | 19208 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | N･m | 39.2 | 58.8 | 93.1 | 245 | 392 | 980 | 3332 |
| 入力軸のねじり剛性 | N･m/rad | 2.74×103 | 4.12×103 | 8.43×103 | 1.67×104 | 2.74×104 | 7.35×104 | 2.84×105 |
| 入力軸の慣性モーメント(注1) | kg･m2 | 8.0×10-5 | 4.75×10-4 | 1.5×10-3 | 2.25×10-3 | 7.0×10-3 | 2.75×10-2 | 9.75×10-2 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±45 | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ±120 | ±90 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 3DWELLの割出精度 | sec | ±180 | ±135 | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 |
| 4DWELLの割出精度 | sec | ±240 | ±180 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 |
| 繰返し精度 | sec | 30 | 20 | 15 | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 製品質量 | kg | 約6.5 | 約10 | 約18 | 約35 | 約60 | 約90 | 約220 |
| ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | |||||||
注1）入力軸のJは、停留時の値です
| 特性項目 | 単位 | 25DF/EF/RF | 30DF/EF/RF | 35DF/EF/RF | 40DF | 45DF | 65DF |
| DF - ストップ数 | 2、3、4、5、6、8、10、12、15、16、18、20、24、30、32、36、40、48 | ||||||
| EF - 揺動振り角 | deg | 5、10、15、30、45、60、90 | |||||
| RF - 減速比 | 3、4、5、6、8、10、12 | ||||||
| 入力軸回転数 | rpm | 0～700 | 0～200 | ||||
| カム曲線 | 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド | ||||||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | N | 31360 | 37240 | 43120 | 47040 | 53900 | 68600 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | N | 40670 | 46550 | 53900 | 58800 | 73500 | 93100 |
| 出力軸の許容トルク | N･m | トルク伝達表参照 | |||||
| 出力軸のねじり剛性 | N･m/rad | 4.02×106 | 6.66×106 | 9.11×106 | 1.57×107 | 3.23×107 | 1.37×108 |
| 出力軸の慣性モーメント | kg･m2 | 1.26 | 2.79 | 4.79 | 9.68 | 9.75 | 51.5 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | N･m | 2450 | 3136 | 4018 | 4998 | 7056 | 10780 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | N | 15190 | 17640 | 19796 | 21560 | 24500 | 45080 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | N | 37240 | 39200 | 43120 | 48020 | 53900 | 76440 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | N･m | 7644 | 10780 | 13230 | 14700 | 24500 | 47040 |
| 入力軸のねじり剛性 | N･m/rad | 6.76×105 | 7.74×105 | 8.33×105 | 1.08×106 | 3.43×106 | 7.35×106 |
| 入力軸の慣性モーメント(注1) | kg･m2 | 0.495 | 2.09 | 2.31 | 8.75 | 12 | 87.5 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±30 | ±30 | ±20 | ±20 | ±20 | ±20 |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±60 | ±40 | ±40 | ±40 | ±40 |
| 3DWELLの割出精度 | sec | ±90 | ±90 | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 4DWELLの割出精度 | sec | ±120 | ±120 | ±80 | ±80 | ±80 | ±80 |
| 繰返し精度 | sec | 15 | 30 | 10 | 20 | 10 | 10 |
| 製品質量 | kg | 約520 | 約900 | 約1400 | 約2200 | 約3500 | 約8000 |
| ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | ||||||
注1）入力軸のJは、停留時の値です
4.5EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 21.1(*1) | 19.7 | 17.7 | 15.7 | 14.4 | 13.5 | 12.8 | |
| 10 | 18.6(*2) | 18.4 | 17.3 | 15.5 | 14.3 | 13.5 | 12.8 | |
| 15 | 17.0(*3) | 16.7 | 15.3 | 14.2 | 13.4 | 12.7 | ||
| 30 | 14.4(*4) | 14.2 | 13.5 | 12.9 | 12.4 | |||
| 45 | 12.9 | 12.7 | 12.4 | 12.0 | ||||
| 60 | 11.9 | 11.7 | 11.5 | |||||
| 90 | 28.6 |
(*1)割付角31 (*2)割付角43 (*3)割付角53 (*4)割付角75
6EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 63.6(*1) | 61.0 | 54.3 | 48.3 | 44.3 | 41.5 | 39.3 | |
| 10 | 60(*2) | 57.5 | 53.5 | 47.9 | 44.1 | 41.4 | 39.2 | |
| 15 | 55.3 | 52.3 | 47.4 | 43.9 | 41.2 | 39.1 | ||
| 30 | 47.1(*3) | 46.2(*4) | 44.9 | 42.5 | 40.3 | 38.5 | ||
| 45 | 42.3(*5) | 41.9 | 40.5 | 39.0 | 37.6 | |||
| 60 | 39.0(*6) | 38.5 | 37.5 | 36.5 | ||||
| 90 | 35.0 | 34.7 |
(*1)割付角26 (*2)割付角37 (*3)割付角64 (*4)割付角75 (*5)割付角78 (*6)割付角91
7EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 88.7(*1) | 93.6 | 83.6 | 74.3 | 68.2 | 63.8 | 60.5 | |
| 10 | 77.7(*2) | 87.8 | 82.0 | 73.6 | 67.9 | 63.6 | 60.3 | |
| 15 | 71.4(*3) | 79.7 | 72.6 | 67.3 | 63.3 | 60.1 | ||
| 30 | 60.7(*4) | 69.7(*5) | 68.1 | 64.7 | 61.6 | 59.0 | ||
| 45 | 54.4(*6) | 62.8 | 61.3 | 59.3 | 57.3 | |||
| 60 | 58.0(*7) | 57.6 | 56.6 | 55.3 | ||||
| 90 | 13.7 | 3.7 | 52.0 |
(*1)割付28 (*2)割付角40 (*3)割付角49 (*4)割付角69 (*5)割付角75 (*6)割付角85 (*7)割付角100
8EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 126.4(*1) | 237.0 | 211.9 | 188.4 | 173.1 | 162.0 | 153.5 | |
| 10 | 122.7(*2) | 221.1 | 207.2 | 186.5 | 172.1 | 161.4 | 153.0 | |
| 15 | 113.8(*3) | 200.4 | 183.5 | 170.5 | 160.4 | 152.4 | ||
| 30 | 95.8(*4) | 173.9(*5) | 170.5 | 162.8 | 155.5 | 149.0 | ||
| 45 | 85.6(*6) | 156.0 | 153.0 | 148.7 | 144.1 | |||
| 60 | 90.9(*7) | 143.1 | 141.2 | 138.5 | ||||
| 90 | 70.4 | 70.8 | 81.6 |
(*1)割付27 (*2)割付角38 (*3)割付角46 (*4)割付角66 (*5)割付角75 (*6)割付角80 (*7)割付角100
11EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 313.2(*1) | 376.3 | 335.9 | 298.5 | 274.2 | 256.6 | 243.0 | |
| 10 | 272.7(*2) | 352.9 | 329.6 | 295.9 | 272.8 | 255.8 | 242.5 | |
| 15 | 249.8(*3) | 320.4 | 291.9 | 270.7 | 254.4 | 241.6 | ||
| 30 | 210.5(*4) | 280.4(*5) | 273.9 | 260.2 | 247.8 | 237.1 | ||
| 45 | 187.8(*6) | 252.9 | 246.5 | 238.4 | 230.4 | |||
| 60 | 219.7 | 232.0 | 227.8 | 222.5 | ||||
| 90 | 99.5 | 198.1 | 209.1 |
(*1)割付25 (*2)割付角36 (*3)割付角44 (*4)割付角62 (*5)割付角75 (*6)割付角76
14EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 469.6(*1) | 674.7 | 601.3 | 534.0 | 490.4 | 458.9 | 434.5 | |
| 10 | 406.6(*2) | 636.0 | 592.2 | 530.3 | 488.4 | 457.7 | 433.8 | |
| 15 | 371.6(*3) | 578.4 | 524.4 | 485.3 | 455.8 | 432.5 | ||
| 30 | 311.4(*4) | 511.3(*5) | 497.2 | 469.8 | 446.0 | 425.9 | ||
| 45 | 276.6(*6) | 463.8 | 448.6 | 431.9 | 416.0 | |||
| 60 | 330.5 | 425.5 | 415.3 | 403.8 | ||||
| 90 | 297.1 | 294.0 |
(*1)割付22 (*2)割付角32 (*3)割付角39 (*4)割付角55 (*5)割付角75 (*6)割付角76
18EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 946.9(*1) | 2119.9 | 1893.6 | 1683.5 | 1546.4 | 1447.3 | 1370.7 | |
| 10 | 827.6(*2) | 1983.0 | 1855.1 | 1667.6 | 1538.1 | 1442.2 | 1367.4 | |
| 15 | 753.6 | 1798.7 | 1642.7 | 1524.7 | 1434.0 | 1361.9 | ||
| 30 | 633.0(*3) | 1099.8(*4) | 1533.8 | 1461.0 | 1393.4 | 1334.3 | ||
| 45 | 276.6(*5) | 780.8 | 966.5 | 1336.7 | 1293.7 | |||
| 60 | 726.9 | 716.2 | 893.3 | 1245.9 | ||||
| 90 | 653.1 | 89.9 |
(*1)割付23 (*2)割付角32 (*3)割付角55 (*4)割付角75 (*5)割付角75
25EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 1782.2(*1) | 5255.4 | 4713.3 | 4198.2 | 3859.2 | 3612.8 | 3422.3 | |
| 10 | 1915.0(*2) | 4853.1 | 4575.6 | 4140.1 | 3828.4 | 3594.2 | 3410.0 | |
| 15 | 1738.7(*3) | 4384.2 | 4051.6 | 3779.8 | 3564.2 | 3389.9 | ||
| 30 | 1442.3(*4) | 2722.0(*5) | 3693.8 | 3561.1 | 3421.1 | 3290.9 | ||
| 45 | 1275.3(*6) | 2426.1 | 2400.2 | 3234.3 | 3153.2 | |||
| 60 | 1573.8 | 2225.5 | 2211.0 | 3000.0 | ||||
| 90 | 1417.8 | 2005.7 |
(*1)割付23 (*2)割付角35 (*3)割付角43 (*4)割付角60 (*5)割付角75 (*6)割付角75
30EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 2114.0(*1) | 7107.0 | 6346.0 | 5641.0 | 5182.0 | 4849.0 | 1593.0 | |
| 10 | 2774.0(*2) | 6656.0 | 6222.0 | 5590.0 | 5155.0 | 4833.0 | 4582.0 | |
| 15 | 2542.0(*3) | 6040.0 | 5510.0 | 5112.0 | 4807.0 | 4564.0 | ||
| 30 | 2150.0(*4) | 3915.0(*5) | 5157.0 | 4906.0 | 4676.0 | 4475.0 | ||
| 45 | 1919.0(*6) | 3531.0 | 3441.0 | 4492.0 | 4344.0 | |||
| 60 | 2371.0 | 3239.0 | 3180.0 | 4189.0 | ||||
| 90 | 2135.0 | 2920.0 |
(*1)割付23 (*2)割付角35 (*3)割付角43 (*4)割付角60 (*5)割付角75 (*6)割付角75
35EF 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 30 | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 4133.0(*1) | 7107.0 | 8245.0 | 7329.0 | 6733.0 | 6301.0 | 5968.0 | |
| 10 | 4801.0(*2) | 8638.0 | 8079.0 | 7261.0 | 6697.0 | 6279.0 | 5953.0 | |
| 15 | 434.07(*3) | 7837.0 | 7154.0 | 6639.0 | 6244.0 | 5930.0 | ||
| 30 | 3587.0(*4) | 6168.0(*5) | 6685.0 | 6365.0 | 6069.0 | 5811.0 | ||
| 45 | 3163.0(*6) | 5548.0 | 5425.0 | 5825.0 | 5636.0 | |||
| 60 | 3759.0 | 5089.0 | 5010.0 | 5430.0 | ||||
| 90 | 3386.0 | 4586.0 |
(*1)割付23 (*2)割付角35 (*3)割付角43 (*4)割付角60 (*5)割付角75 (*6)割付角75
