ローラギヤカムとカムフォロアの組合せにより、"より速く""より正確に"という２点を満足させた、最もオーソドックスなタイプのオシレーティングドライブです。入出力軸の軸間距離も45mmから180mmまでとバラエティに富み、手軽なオシレートとしておなじみのタイプです。
多彩なラインナップ
多くのサイズと割り出し条件を多数用意
高速
高速駆動が可能(入力軸700rpm)
高効率
摩擦トルクが小さく、ヒステリシス損失が少ない
自由な据え付け
据付姿勢と取付方向が任意に選択可能
- 食品包装機
- 電子部品組立機
- ゴム製品搬送/検査機
- 自動機械直進動作部など
Eシリーズ 特性表一覧
| 特性項目 | 単位 | 4.5D/E/R | 6D/E/R | 7D/E/R | 8D/E/R |
| D-ストップ数 | 2、3、4、5、6、8、10、12、15、 16、20、24、30、32、36、40、48 |
||||
| E-揺動振り角 | deg | 5、10、15、30、45、60、90 | |||
| R-減速比 | 3、4、5、6、8、10、12 | ||||
| 入力軸回転数 | rpm | 0～700 | |||
| カム曲線 | 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド | ||||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | N | 784 | 1764 | 2156 | 2156 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | N | 711 | 1470 | 2156 | 2156 |
| 出力軸の許容トルク | N・m | トルク伝達表参照 | |||
| 出力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 6.08×103 | 1.37×104 | 2.84×104 | 5.29×104 |
| 出力軸の慣性モーメント | kg・m2 | 1.5×10-4 | 3.4×10-4 | 1.05×10-3 | 1.79×10-3 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | N・m | 24.5 | 34.3 | 63.7 | 63.7 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | N | 833 | 980 | 1470 | 2058 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | N | 735 | 931 | 1078 | 1862 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | N・m | 39.2 | 58.8 | 93.1 | 181.3 |
| 入力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 2.74×103 | 4.12×103 | 8.43×103 | 1.67×104 |
| 入力軸の慣性モーメント(注1) | kg・m2 | 8.0×10-5 | 4.75×10-4 | 1.5×10-3 | 2.25×10-3 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±45 | ±30 | ±30 |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ±120 | ±90 | ±60 | ±60 |
| 3DWELLの割出精度 | sec | ±180 | ±135 | ±90 | ±90 |
| 4DWELLの割出精度 | sec | ±240 | ±180 | ±120 | ±120 |
| 繰返し精度 | sec | 30 | 20 | 15 | 15 |
| 製品質量 | kg | 約6 | 約10 | 約16 | 約29 |
| ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | ||||
注1）入力軸のJは、停留時の値です
| 特性項目 | 単位 | 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |
| D-ストップ数 | 2、3、4、5、6、8、10、12、15、 16、20、24、30、32、36、40、48 |
||||
| E-揺動振り角 | deg | 5、10、15、30、45、60、90 | |||
| R-減速比 | 3、4、5、6、8、10、12 | ||||
| 入力軸回転数 | rpm | 0～700 | |||
| カム曲線 | ― | 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド | |||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | N | 4900 | 7154 | 8134 | 11760 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | N | 5390 | 8428 | 9604 | 14700 |
| 出力軸の許容トルク | N・m | トルク伝達表参照 | |||
| 出力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 8.82×104 | 1.86×105 | 4.02×105 | 4.9×105 |
| 出力軸の慣性モーメント | kg・m2 | 9.05×10-3 | 2.63×10-2 | 6.25×10-2 | 0.195 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | N・m | 166.6 | 313.6 | 392 | 931 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | N | 3528 | 4312 | 5782 | 5782 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | N | 2842 | 5488 | 9800 | 10241 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | N・m | 313.6 | 735 | 1421 | 1441 |
| 入力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 3.04×104 | 7.84×104 | 1.37×105 | 1.37×105 |
| 入力軸の慣性モーメント(注1) | kg・m2 | 7.0×10-3 | 2.75×10-2 | 7.25×10-2 | 9.75×10-2 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 3DWELLの割出精度 | sec | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 |
| 4DWELLの割出精度 | sec | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 |
| 繰返し精度 | sec | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 製品質量 | kg | 約51 | 約120 | 約200 | 約220 |
| ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | ||||
注1）入力軸のJは、停留時の値です
4.5E 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 21.1(*1) | 19.7(*2) | 17.7 | 15.7 | 14.4 | 13.5 | 12.8 |
| 10 | 18.6(*3) | 18.4 | 17.3 | 15.5 | 14.3 | 13.5 | 12.8 |
| 15 | 17.0(*4) | 16.7 | 15.3 | 14.2 | 13.4 | 12.7 | |
| 30 | 14.4(*5) | 14.2 | 13.5 | 12.9 | 12.4 | ||
| 45 | 12.9 | 12.7 | 12.4 | 12.0 | |||
| 60 | 11.9 | 11.7 | 11.5 | ||||
| 90 | 10.7 |
(*1)割付角31 (*2)割付角40 (*3)割付角43 (*4)割付角53 (*5)割付角75
6E 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 63.6(*1) | 61.0(*2) | 54.3 | 48.3 | 44.3 | 41.5 | 39.3 |
| 10 | 60.0(*3) | 57.5 | 53.5 | 47.9 | 44.1 | 41.4 | 39.2 |
| 15 | 55.3 | 52.3 | 47.4 | 43.9 | 41.2 | 39.1 | |
| 30 | 47.1(*4) | 46.2(*5) | 44.9 | 42.5 | 40.3 | 38.5 | |
| 45 | 42.3(*6) | 41.9 | 40.5 | 39.0 | 37.6 | ||
| 60 | 39.0(*7) | 38.5 | 37.5 | 36.5 | |||
| 90 | 35.0 | 34.7 |
(*1)割付角26 (*2)割付角40 (*3)割付角37 (*4)割付角64 (*5)割付角75 (*6)割付角78 (*7)割付角91
7E 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 88.7(*1) | 93.6(*2) | 83.6 | 74.3 | 68.2 | 63.8 | 60.5 |
| 10 | 77.7 | 87.8 | 82.0 | 83.6 | 67.9 | 63.6 | 60.3 |
| 15 | 71.4(*3) | 79.7 | 72.6 | 67.3 | 63.3 | 60.1 | |
| 30 | 60.7(*4) | 69.7(*5) | 68.1 | 64.7 | 61.6 | 59.0 | |
| 45 | 54.4(*6) | 62.8 | 61.3 | 59.3 | 57.3 | ||
| 60 | 58.0(*7) | 57.6 | 56.6 | 55.3 | |||
| 90 | 13.7 | 13.7 | 52.0 |
(*1)割付角28 (*2)割付角40 (*3)割付角49 (*4)割付角69 (*5)割付角75 (*6)割付角85 (*7)割付角100
8E 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 126.4(*1) | 237.0(*2) | 211.9 | 188.4 | 173.1 | 162.0 | 153.5 |
| 10 | 122.7(*3) | 221.1 | 207.2 | 186.5 | 172.1 | 161.4 | 153.0 |
| 15 | 113.8(*4) | 200.4 | 183.5 | 170.5 | 160.4 | 152.4 | |
| 30 | 95.8(*5) | 173.6(*6) | 170.5 | 162.8 | 155.5 | 149.0 | |
| 45 | 85.6(*7) | 156.0 | 153.0 | 148.7 | 144.1 | ||
| 60 | 90.9(*8) | 143.1 | 141.2 | 138.5 | |||
| 90 | 70.4 | 70.8 | 81.6 |
(*1)割付角27 (*2)割付角40 (*3)割付角38 (*4)割付角46 (*5)割付角66 (*6)割付角75 (*7)割付角80 (*8)割付角100
11E 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 328.9(*1) | 395.2(*2) | 352.7 | 313.5 | 287.9 | 269.4 | 255.2 |
| 10 | 286.3(*3) | 370.6 | 346.1 | 310.8 | 561.7 | 268.6 | 498.8 |
| 15 | 262.3(*4) | 336.4 | 306.5 | 284.2 | 267.2 | 253.7 | |
| 30 | 221.0(*5) | 294.5(*6) | 287.6 | 273.3 | 260.2 | 249.0 | |
| 45 | 197.2(*7) | 265.6 | 258.8 | 250.4 | 242.0 | ||
| 60 | 230.7 | 243.6 | 239.2 | 233.6 | |||
| 90 | 104.5 | 208.0 | 219.6 |
(*1)割付角25 (*2)割付角40 (*3)割付角36 (*4)割付角44 (*5)割付角62 (*6)割付角75 (*7)割付角76
14E 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 540.0(*1) | 775.9(*2) | 691.5 | 614.1 | 563.9 | 527.6 | 499.7 |
| 10 | 467.5(*3) | 731.4 | 681.0 | 609.8 | 561.7 | 526.3 | 498.8 |
| 15 | 427.3(*4) | 665.1 | 603.0 | 558.0 | 524.1 | 497.3 | |
| 30 | 358.0(*5) | 587.9(*6) | 57.7 | 540.2 | 512.9 | 489.8 | |
| 45 | 318.1(*6) | 533.3 | 515.9 | 496.6 | 478.4 | ||
| 60 | 380.1 | 489.2 | 477.5 | 464.4 | |||
| 90 | 341.7 | 338.0 |
(*1)割付角22 (*2)割付角40 (*3)割付角32 (*4)割付角39 (*5)割付角55 (*6)割付角75
17E 動定格出力トルク
〔単位：N・m〕
| φ＼θ | 40 | 45 | 60 | 90 | 120 | 150 | 180 |
| 5 | 841.1(*1) | 1284.6(*2) | 1145.2 | 1017.2 | 934.1 | 874.0 | 827.7 |
| 10 | 724.9(*3) | 1209.6 | 1127.0 | 1009.7 | 930.2 | 871.7 | 826.2 |
| 15 | 660.1(*4) | 1099.6 | 997.9 | 923.9 | 867.9 | 823.6 | |
| 30 | 549.1(*5) | 970.1(*6) | 944.1 | 893.2 | 848.5 | 810.6 | |
| 45 | 486.8(*6) | 878.9 | 851.4 | 820.5 | 790.9 | ||
| 60 | 581.1 | 806.2 | 787.9 | 766.9 | |||
| 90 | 524.3 | 726.6 |
(*1)割付角22 (*2)割付角40 (*3)割付角32 (*4)割付角39 (*5)割付角55 (*6)割付角75
