薄型ハウジングに、コストパフォーマンスに優れたシャフトマウント型のギヤードモータを装着したコンパクトな駆動部一体型インデックスユニットです。高い生産実績を持つ「サンデックス」のローラギヤカム機構のメリットはそのままに、内部構造から見直しを進めた結果 、更に扱い易くなったインデックス装置です。
| 7AD | 9AD | 11AD | 15AD | 19AD | 23AD | 33AD | 45AD |
フランジタイプの出力
テーブル・ギア・スプロケットなどを直接取り付け可能
多彩なラインナップ
多くのサイズと割り出し条件を多数用意
高剛性
出力軸(フランジ面)はあらゆる方向に対して高い剛性を確保
コンパクト
薄型ハウジングでコンパクト設計
ギヤードモータ標準装備
中空軸型ギヤードモータを標準装着したインバーター制御仕様
- 自動車部品溶接機
- タイヤ組立機
- ソーラパネル製造装置
- 各種組立/検査機など
αシリーズ 特性表一覧
特性項目 | 記号 | 単位 | 7AD | 9AD | 11AD | 15AD |
ストップ数 | s | 2、3、4、5、6、8、10、12、 15、16、20、24、32 |
||||
入力軸回転数 | rpm | 0〜200 | ||||
カム曲線 | SMS-3(SANKYO変形正弦)、 SMCV-3(SANKYO変形等速度) |
|||||
出力軸の許容スラスト荷重 | P1 | N | 3100 | 4900 | 6800 | 11000 |
出力軸の許容ラジアル荷重 | P2 | N | 1400 | 2100 | 3400 | 6800 |
出力軸の許容トルク | TS | N・m | SANDEX総合カタログ/トルク伝達表参照 | |||
出力軸のねじり剛性 | K1 | N・m/rad | 1.39×105 | 2.64×105 | 4.43×105 | 2.37×106 |
出力軸の慣性モーメント | J0 | kg・m2 | 3.4×10-3 | 1.11×10-2 | 3.47×10-2 | 0.162 |
出力軸の許容曲げモーメント | P3 | N・m | 32 | 98 | 147 | 333.2 |
入力軸の許容スラスト荷重 | P4 | N | 1860 | 2500 | 3000 | 4000 |
入力軸の最大繰返し曲げ力 | P5 | N | 1600 | 2500 | 3500 | 4000 |
入力軸の最大繰返し許容トルク | P6 | N・m | 93.1 | 245 | 294 | 392 |
入力軸のねじり剛性 | K2 | N・m/rad | 2.62×104 | 3.36×104 | 3.98×104 | 6.64×104 |
入力軸の慣性モーメント(注1) | JC | kg・m2 | 1.9×10-3 | 2.5×10-3 | 6.0×10-3 | 0.020 |
1DWELLの割出精度 | sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 | |
2DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 | |
繰返し精度 | sec | 30 | 30 | 30 | 30 | |
製品質量 (インデックス本体) | kg | 約15 | 約24 | 約42 | 約85 | |
ハウジング塗装色 | アイボリー | |||||
ギヤードモータ | kW | 0.1、0.2 | 0.2、0.4 | 0.4、0.75 | 0.75、1.5 | |
ギヤードモータ塗装色 | グレー | ライトシルバー |
注1)入力軸のJは、停留時の値です
特性項目 | 記号 | 単位 | 19AD | 23AD | 33AD | 45AD |
ストップ数 | s | 2、3、4、5、6、8、10、12、 15、16、20、24、32 |
||||
入力軸回転数 | rpm | 0〜200 | ||||
カム曲線 | SMS-3(SANKYO変形正弦)、 SMCV-3(SANKYO変形等速度) |
|||||
出力軸の許容スラスト荷重 | P1 | N | 18000 | 27000 | 34890 | 47460 |
出力軸の許容ラジアル荷重 | P2 | N | 9000 | 12000 | 33570 | 40750 |
出力軸の許容トルク | TS | N・m | SANDEX総合カタログ/トルク伝達表参照 | |||
出力軸のねじり剛性 | K1 | N・m/rad | 3.5×106 | 6.2×106 | 1.68×107 | 3.18×107 |
出力軸の慣性モーメント | J0 | kg・m2 | 0.549 | 1.685 | 8.29 | 25.78 |
出力軸の許容曲げモーメント | P3 | N・m | 600 | 980 | 2030 | 3070 |
入力軸の許容スラスト荷重 | P4 | N | 5000 | 6000 | 18440 | 25100 |
入力軸の最大繰返し曲げ力 | P5 | N | 5000 | 6000 | 20900 | 27000 |
入力軸の最大繰返し許容トルク | P6 | N・m | 600 | 784 | 6400 | 8400 |
入力軸のねじり剛性 | K2 | N・m/rad | 8.4×104 | 1.14×105 | 4.19×105 | 6.44×105 |
入力軸の慣性モーメント(注1) | JC | kg・m2 | 0.105 | 0.136 | 1.71 | 7.90 |
1DWELLの割出精度 | sec | ±30 | ±30 | ±20 | ±20 | |
2DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±60 | ±40 | ±40 | |
繰返し精度 | sec | 30 | 30 | 20 | 20 | |
製品質量 (インデックス本体) | kg | 約180 | 約285 | 約1000 | 約1600 | |
ハウジング塗装色 | アイボリー | |||||
ギヤードモータ | kW | 1.5、2.2 | 2.2、3.7 | 5.5、7.5 | 11、15 | |
ギヤードモータ塗装色 | ライトシルバー | 2.2kwアイボリー 3.7kwライトシルバー |
アイボリー |
注1)入力軸のJは、停留時の値です
αシリーズ ギヤードモータ装着一覧
7AD
製品コード | モータ 出力 (kW) |
実減 速比 (i) |
出力回転数 NM(rpm) |
出力許容トルク TR(N・m) |
モータ慣性 モーメント JM(kg・m2) |
質量 (kg) |
|||
200/220V仕様 | 230V仕様 | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||
GM0.1-20AS-7AD | GM0.1-20BS-7AD | 0.1 | 20 | 75 | 90 | 11 | 8.6 | 4.75×10-4 | 6 |
GM0.1-25AS-7AD | GM0.1-25BS-7AD | 25 | 60 | 72 | 13 | 11 | |||
GM0.1-30AS-7AD | GM0.1-30BS-7AD | 30 | 50 | 60 | 16 | 13 | |||
GM0.1-40AS-7AD | GM0.1-40BS-7AD | 40 | 37.5 | 45 | 21 | 18 | |||
GM0.1-50AS-7AD | GM0.1-50BS-7AD | 50 | 30 | 36 | 25 | 22 | |||
GM0.2-10AS-7AD | GM0.2-10BS-7AD | 0.2 | 10 | 150 | 180 | 11 | 9.2 | 7.25×10-4 | 7.5 |
GM0.2-15AS-7AD | GM0.2-15BS-7AD | 15 | 100 | 120 | 17 | 14 | |||
GM0.2-20AS-7AD | GM0.2-20BS-7AD | 20 | 75 | 90 | 23 | 19 | |||
GM0.2-25AS-7AD | GM0.2-25BS-7AD | 25 | 60 | 72 | 27 | 24 | |||
GM0.2-30AS-7AD | GM0.2-30BS-7AD | 30 | 50 | 60 | 33 | 27 | |||
GM0.2-40AS-7AD | GM0.2-40BS-7AD | 40 | 37.5 | 45 | 44 | 37 | |||
GM0.2-50AS-7AD | GM0.2-50BS-7AD | 50 | 30 | 36 | 55 | 46 |
9AD
製品コード | モータ 出力 (kW) |
実減 速比 (i) |
出力回転数 NM(rpm) |
出力許容トルク TR(N・m) |
モータ慣性 モーメント JM(kg・m2) |
質量 (kg) |
|||
200/220V仕様 | 230V仕様 | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||
GM0.2-20AS-9AD | GM0.2-20BS-9AD | 0.2 | 20 | 75 | 90 | 22.5 | 18.6 | 0.74×10-3 | 9.8 |
GM0.2-25AS-9AD | GM0.2-25BS-9AD | 25 | 60 | 72 | 27.4 | 23.5 | |||
GM0.2-30AS-9AD | GM0.2-30BS-9AD | 30 | 50 | 60 | 33.3 | 27.4 | |||
GM0.2-40AS-9AD | GM0.2-40BS-9AD | 40 | 37.5 | 45 | 44.1 | 37.2 | |||
GM0.2-50AS-9AD | GM0.2-50BS-9AD | 50 | 30 | 36 | 55.9 | 46.1 | |||
GM0.4-10AS-9AD | GM0.4-10BS-9AD | 0.4 | 10 | 150 | 180 | 22.5 | 18.6 | 0.90×10-3 | 10.5 |
GM0.4-15AS-9AD | GM0.4-15BS-9AD | 15 | 100 | 120 | 33.3 | 27.4 | |||
GM0.4-20AS-9AD | GM0.4-20BS-9AD | 20 | 75 | 90 | 44.1 | 37.2 | |||
GM0.4-25AS-9AD | GM0.4-25BS-9AD | 25 | 60 | 72 | 55.9 | 46.1 | |||
GM0.4-30AS-9AD | GM0.4-30BS-9AD | 30 | 50 | 60 | 66.6 | 55.9 | |||
GM0.4-40AS-9AD | GM0.4-40BS-9AD | 40 | 37.5 | 45 | 84.3 | 70.6 | |||
GM0.4-50AS-9AD | GM0.4-50BS-9AD | 50 | 30 | 36 | 106.0 | 88.2 |
11AD
製品コード | モータ 出力 (kW) |
実減 速比 (i) |
出力回転数 NM(rpm) |
出力許容トルク TR(N・m) |
モータ慣性 モーメント JM(kg・m2) |
質量 (kg) |
|||
200/220V仕様 | 230V仕様 | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||
GM0.4-20AS-11AD | GM0.4-20BS-11AD | 0.4 | 20 | 75 | 90 | 44.1 | 37.2 | 0.90×10-3 | 10.5 |
GM0.4-25AS-11AD | GM0.4-25BS-11AD | 25 | 60 | 72 | 55.9 | 46.1 | |||
GM0.4-30AS-11AD | GM0.4-30BS-11AD | 30 | 50 | 60 | 66.6 | 55.9 | |||
GM0.4-40AS-11AD | GM0.4-40BS-11AD | 40 | 37.5 | 45 | 84.3 | 70.6 | |||
GM0.4-50AS-11AD | GM0.4-50BS-11AD | 50 | 30 | 36 | 106.0 | 88.2 | |||
GM0.75-10AS-11AD-02 | GM0.75-10BS-11AD-02 | 0.75 | 10 | 150 | 180 | 42.1 | 34.3 | 1.83×10-3 | 24 |
GM0.75-15AS-11AD-02 | GM0.75-15BS-11AD-02 | 15 | 100 | 120 | 62.7 | 51.9 | |||
GM0.75-20AS-11AD-02 | GM0.75-20BS-11AD-02 | 20 | 75 | 90 | 83.3 | 69.6 | |||
GM0.75-25AS-11AD-02 | GM0.75-25BS-11AD-02 | 25 | 60 | 72 | 104 | 87.2 | |||
GM0.75-30AS-11AD-02 | GM0.75-30BS-11AD-02 | 30 | 50 | 60 | 125 | 104 | |||
GM0.75-40AS-11AD-02 | GM0.75-40BS-11AD-02 | 40 | 37.5 | 45 | 159 | 132 | |||
GM0.75-50AS-11AD-02 | GM0.75-50BS-11AD-02 | 50 | 30 | 36 | 198 | 165 |
15AD
製品コード | モータ 出力 (kW) |
実減 速比 (i) |
出力回転数 NM(rpm) |
出力許容トルク TR(N・m) |
モータ慣性 モーメント JM(kg・m2) |
質量 (kg) |
|||
200/220V仕様 | 230V仕様 | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||
GM0.75-20AS-15AD-02 | GM0.75-20BS-15AD-02 | 0.75 | 20 | 75 | 90 | 83.3 | 69.6 | 1.83×10-3 | 24 |
GM0.75-25AS-15AD-02 | GM0.75-25BS-15AD-02 | 25 | 60 | 72 | 104 | 87.2 | |||
GM0.75-30AS-15AD-02 | GM0.75-30BS-15AD-02 | 30 | 50 | 60 | 125 | 104 | |||
GM0.75-40AS-15AD-02 | GM0.75-40BS-15AD-02 | 40 | 37.5 | 45 | 159 | 132 | |||
GM0.75-50AS-15AD-02 | GM0.75-50BS-15AD-02 | 50 | 30 | 36 | 198 | 165 | |||
GM1.5-10AS-15AD-02 | GM1.5-10BS-15AD-02 | 1.5 | 10 | 150 | 180 | 83.3 | 69.6 | 6.2×10-3 | 41 |
GM1.5-15AS-15AD-02 | GM1.5-15BS-15AD-02 | 15 | 100 | 120 | 124 | 104 | |||
GM1.5-20AS-15AD-02 | GM1.5-20BS-15AD-02 | 20 | 75 | 90 | 166 | 138 | |||
GM1.5-25AS-15AD-02 | GM1.5-25BS-15AD-02 | 25 | 60 | 72 | 208 | 173 | |||
GM1.5-30AS-15AD-02 | GM1.5-30BS-15AD-02 | 30 | 50 | 60 | 249 | 208 | |||
GM1.5-40AS-15AD-02 | GM1.5-40BS-15AD-02 | 40 | 37.5 | 45 | 317 | 264 | |||
GM1.5-50AS-15AD-02 | GM1.5-50BS-15AD-02 | 50 | 30 | 36 | 396 | 330 |
19AD
製品コード | モータ 出力 (kW) |
実減 速比 (i) |
出力回転数 NM(rpm) |
出力許容トルク TR(N・m) |
モータ慣性 モーメント JM(kg・m2) |
質量 (kg) |
|||
200/220V仕様 | 230V仕様 | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||
GM1.5-20AS-19AD-02 | GM1.5-20BS-19AD-02 | 1.5 | 20 | 75 | 90 | 166 | 138 | 6.2×10-3 | 41 |
GM1.5-25AS-19AD-02 | GM1.5-25BS-19AD-02 | 25 | 60 | 72 | 208 | 173 | |||
GM1.5-30AS-19AD-02 | GM1.5-30BS-19AD-02 | 30 | 50 | 60 | 249 | 208 | |||
GM1.5-40AS-19AD-02 | GM1.5-40BS-19AD-02 | 40 | 37.5 | 45 | 317 | 264 | |||
GM1.5-50AS-19AD-02 | GM1.5-50BS-19AD-02 | 50 | 30 | 36 | 396 | 330 | |||
GM2.2-10AS-19AD-02 | GM2.2-10BS-19AD-02 | 2.2 | 10 | 150 | 180 | 122 | 102 | 8.8×10-3 | 48 |
GM2.2-15AS-19AD-02 | GM2.2-15BS-19AD-02 | 15 | 100 | 120 | 182 | 152 | |||
GM2.2-20AS-19AD-02 | GM2.2-20BS-19AD-02 | 20 | 75 | 90 | 244 | 203 | |||
GM2.2-25AS-19AD-02 | GM2.2-25BS-19AD-02 | 25 | 60 | 72 | 290 | 242 | |||
GM2.2-30AS-19AD-02 | GM2.2-30BS-19AD-02 | 30 | 50 | 60 | 349 | 290 | |||
GM2.2-40AS-19AD-02 | GM2.2-40BS-19AD-02 | 40 | 37.5 | 45 | 465 | 387 | |||
GM2.2-50AS-19AD-02 | GM2.2-50BS-19AD-02 | 50 | 30 | 36 | 581 | 484 |
23AD
製品コード | モータ 出力 (kW) |
実減 速比 (i) |
出力回転数 NM(rpm) |
出力許容トルク TR(N・m) |
モータ慣性 モーメント JM(kg・m2) |
質量 (kg) |
|||
200/220V仕様 | 230V仕様※ | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||
GM2.2-20.37AS-23AD-01 | GM2.2-20.37BS-23AD-01 | 2.2 | 20.37 | 69 | 83 | 275 | 230 | 11.2×10-3 | 60 |
GM2.2-23.33AS-23AD-01 | GM2.2-23.33BS-23AD-01 | 23.33 | 60 | 72 | 295 | 250 | |||
GM2.2-26.93AS-23AD-01 | GM2.2-26.93BS-23AD-01 | 26.93 | 52 | 63 | 340 | 285 | |||
GM2.2-29.63AS-23AD-01 | GM2.2-29.63BS-23AD-01 | 29.63 | 48 | 57 | 370 | 315 | |||
GM2.2-34.80AS-23AD-01 | GM2.2-34.80BS-23AD-01 | 34.80 | 41 | 49 | 435 | 365 | |||
GM2.2-36.85AS-23AD-01 | GM2.2-36.85BS-23AD-01 | 36.85 | 38 | 46 | 460 | 385 | |||
GM2.2-41.89AS-23AD-01 | GM2.2-41.89BS-23AD-01 | 41.89 | 34 | 40 | 515 | 435 | |||
GM2.2-46.40AS-23AD-01 | GM2.2-46.40BS-23AD-01 | 46.40 | 30 | 36 | 570 | 480 | |||
GM3.7-10AS-23AD-02 | GM3.7-10BS-23AD-02 | 3.7 | 10 | 150 | 180 | 205 | 171 | 16.7×10-3 | 80 |
GM3.7-15AS-23AD-02 | GM3.7-15BS-23AD-02 | 15 | 100 | 120 | 308 | 256 | |||
GM3.7-20AS-23AD-02 | GM3.7-20BS-23AD-02 | 20 | 75 | 90 | 410 | 341 | |||
GM3.7-25AS-23AD-02 | GM3.7-25BS-23AD-02 | 25 | 60 | 72 | 489 | 407 | |||
GM3.7-30AS-23AD-02 | GM3.7-30BS-23AD-02 | 30 | 50 | 60 | 586 | 489 | |||
GM3.7-40AS-23AD-02 | GM3.7-40BS-23AD-02 | 40 | 37.5 | 45 | 782 | 652 | |||
GM3.7-50AS-23AD-02 | GM3.7-50BS-23AD-02 | 50 | 30 | 36 | 977 | 814 |
※2.2kW、230V仕様(GM2.2-□BS-23AD-01)は60Hzのみの対応。
33AD
製品コード | モータ 出力 (kW) |
実減 速比 (i) |
出力回転数 NM(rpm) |
出力許容トルク TR(N・m) |
モータ慣性 モーメント JM(kg・m2) |
質量 (kg) |
|||
200/220V仕様 | 230V仕様※ | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||
GM5.5-19.70AS-33AD-01 | GM5.5-19.70BS-33AD-01 | 5.5 | 19.70 | 73 | 87 | 670 | 565 | 25.8×10-3 | 152 |
GM5.5-25.50AS-33AD-01 | GM5.5-25.50BS-33AD-01 | 25.50 | 56 | 67 | 860 | 725 | |||
GM5.5-31.43AS-33AD-01 | GM5.5-31.43BS-33AD-01 | 31.43 | 46 | 55 | 1040 | 870 | |||
GM5.5-34.96AS-33AD-01 | GM5.5-34.96BS-33AD-01 | 34.96 | 41 | 49 | 1150 | 970 | |||
GM5.5-39.10AS-33AD-01 | GM5.5-39.10BS-33AD-01 | 39.10 | 37 | 44 | 1280 | 1080 | |||
GM5.5-44.03AS-33AD-01 | GM5.5-44.03BS-33AD-01 | 44.03 | 33 | 39 | 1440 | 1210 | |||
GM5.5-47.91AS-33AD-01 | GM5.5-47.91BS-33AD-01 | 47.91 | 30 | 36 | 1560 | 1310 | |||
GM5.5-57.00AS-33AD-01 | GM5.5-57.00BS-33AD-01 | 57.00 | 25 | 30 | 1840 | 1550 | |||
GM7.5-10.93AS-33AD-01 | GM7.5-10.93BS-33AD-01 | 7.5 | 10.93 | 133 | 159 | 510 | 425 | 38.1×10-3 | 166 |
GM7.5-15.64AS-33AD-01 | GM7.5-15.64BS-33AD-01 | 15.64 | 93 | 111 | 720 | 605 | |||
GM7.5-19.70AS-33AD-01 | GM7.5-19.70BS-33AD-01 | 19.70 | 74 | 88 | 910 | 760 | |||
GM7.5-25.50AS-33AD-01 | GM7.5-25.50BS-33AD-01 | 25.50 | 57 | 68 | 1170 | 980 | |||
GM7.5-31.43AS-33AD-01 | GM7.5-31.43BS-33AD-01 | 31.43 | 46 | 55 | 1400 | 1170 | |||
GM7.5-34.96AS-33AD-01 | GM7.5-34.96BS-33AD-01 | 34.96 | 41 | 50 | 1550 | 1300 | |||
GM7.5-39.10AS-33AD-01 | GM7.5-39.10BS-33AD-01 | 39.10 | 37 | 45 | 1730 | 1450 | |||
GM7.5-44.03AS-33AD-01 | GM7.5-44.03BS-33AD-01 | 44.03 | 33 | 40 | 1940 | 1630 |
※230V仕様は60Hzのみの対応。
45AD
製品コード | モータ 出力 (kW) |
実減 速比 (i) |
出力回転数 NM(rpm) |
出力許容トルク TR(N・m) |
モータ慣性 モーメント JM(kg・m2) |
質量 (kg) |
|||
200/220V仕様 | 230V仕様※ | 50Hz | 60Hz | 50Hz | 60Hz | ||||
GM11-19.23AS-45AD-01 | GM11-19.23BS-45AD-01 | 11 | 19.23 | 75 | 90 | 1320 | 1110 | 81.7×10-3 | 271 |
GM11-23.59AS-45AD-01 | GM11-23.59BS-45AD-01 | 23.59 | 61 | 73 | 1610 | 1350 | |||
GM11-26.39AS-45AD-01 | GM11-26.39BS-45AD-01 | 26.39 | 55 | 66 | 1800 | 1510 | |||
GM11-32.60AS-45AD-01 | GM11-32.60BS-45AD-01 | 32.60 | 44 | 53 | 2160 | 1820 | |||
GM11-36.05AS-45AD-01 | GM11-36.05BS-45AD-01 | 36.05 | 40 | 48 | 2380 | 2000 | |||
GM11-40.65AS-45AD-01 | GM11-40.65BS-45AD-01 | 40.65 | 36 | 43 | 2680 | 2250 | |||
GM11-44.89AS-45AD-01 | GM11-44.89BS-45AD-01 | 44.89 | 32 | 39 | 2950 | 2480 | |||
GM11-49.87AS-45AD-01 | GM11-49.87BS-45AD-01 | 49.87 | 29 | 35 | 3270 | 2750 | |||
GM15-9.55AS-45AD-01 | GM15-9.55BS-45AD-01 | 15 | 9.55 | 153 | 183 | 890 | 745 | 113.0×10-3 | 321 |
GM15-15.42AS-45AD-01 | GM15-15.42BS-45AD-01 | 15.42 | 95 | 114 | 1430 | 1200 | |||
GM15-21.23AS-45AD-01 | GM15-21.23BS-45AD-01 | 21.23 | 69 | 82 | 1970 | 1640 | |||
GM15-26.39AS-45AD-01 | GM15-26.39BS-45AD-01 | 26.39 | 55 | 66 | 2430 | 2040 | |||
GM15-32.60AS-45AD-01 | GM15-32.60BS-45AD-01 | 32.60 | 45 | 54 | 2920 | 2450 | |||
GM15-36.05AS-45AD-01 | GM15-36.05BS-45AD-01 | 36.05 | 41 | 49 | 3230 | 2700 | |||
GM15-40.65AS-45AD-01 | GM15-40.65BS-45AD-01 | 40.65 | 36 | 43 | 3630 | 3040 | |||
GM15-44.89AS-45AD-01 | GM15-44.89BS-45AD-01 | 44.89 | 33 | 39 | 4000 | 3350 |
※230V仕様は60Hzのみの対応。