ローラギヤカムとカムフォロアの組み合わせにより"より速く""より正確に"という2点を満足させた、最もオーソドックスなタイプのインデキシングドライブです。
| 4.5D/E/R | 6D/E/R | 7D/E/R | 8D/E/R |
| 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |
| 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |
多彩なラインナップ
多くのサイズと割り出し条件を多数用意
高速
高速駆動が可能(入力軸700rpm)
高効率
摩擦トルクが小さく、ヒステリシス損失が少ない
自由な据え付け
据付姿勢と取付方向が任意に選択可能
板材任意送り出し装置（動画）
Dシリーズ 特性表一覧
| 特性項目 | 単位 | 4.5D/E/R | 6D/E/R | 7D/E/R | 8D/E/R |
| D-ストップ数 | 2、3、4、5、6、8、10、12、15、 16、20、24、30、32、36、40、48 |
||||
| E-揺動振り角 | deg | 5、10、15、30、45、60、90 | |||
| R-減速比 | 3、4、5、6、8、10、12 | ||||
| 入力軸回転数 | rpm | 0～700 | |||
| カム曲線 | 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド | ||||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | N | 784 | 1764 | 2156 | 2156 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | N | 711 | 1470 | 2156 | 2156 |
| 出力軸の許容トルク | N・m | トルク伝達表参照 | |||
| 出力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 6.08×103 | 1.37×104 | 2.84×104 | 5.29×104 |
| 出力軸の慣性モーメント | kg・m2 | 1.5×10-4 | 3.4×10-4 | 1.05×10-3 | 1.79×10-3 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | N・m | 24.5 | 34.3 | 63.7 | 63.7 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | N | 833 | 980 | 1470 | 2058 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | N | 735 | 931 | 1078 | 1862 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | N・m | 39.2 | 58.8 | 93.1 | 181.3 |
| 入力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 2.74×103 | 4.12×103 | 8.43×103 | 1.67×104 |
| 入力軸の慣性モーメント(注1) | kg・m2 | 8.0×10-5 | 4.75×10-4 | 1.5×10-3 | 2.25×10-3 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±45 | ±30 | ±30 |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ±120 | ±90 | ±60 | ±60 |
| 3DWELLの割出精度 | sec | ±180 | ±135 | ±90 | ±90 |
| 4DWELLの割出精度 | sec | ±240 | ±180 | ±120 | ±120 |
| 繰返し精度 | sec | 30 | 20 | 15 | 15 |
| 製品質量 | kg | 約6 | 約10 | 約16 | 約29 |
| ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | ||||
注1）入力軸の値は、停留時のものです。
| 特性項目 | 単位 | 11D/E/R | 14D/E/R | 17D/E/R | 18D/R |
| D-ストップ数 | 2、3、4、5、6、8、10、12、15、 16、20、24、30、32、36、40、48 |
||||
| E-揺動振り角 | deg | 5、10、15、30、45、60、90 | |||
| R-減速比 | 3、4、5、6、8、10、12 | ||||
| 入力軸回転数 | rpm | 0～700 | |||
| カム曲線 | - | 変形台形、変形正弦、変形等速度、三共オリジナル、オーダーメイド | |||
| 出力軸の許容スラスト荷重 | N | 4900 | 7154 | 8134 | 11760 |
| 出力軸の許容ラジアル荷重 | N | 5390 | 8428 | 9604 | 14700 |
| 出力軸の許容トルク | N・m | トルク伝達表参照 | |||
| 出力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 8.82×104 | 1.86×105 | 4.02×105 | 4.9×105 |
| 出力軸の慣性モーメント | kg・m2 | 9.05×10-3 | 2.63×10-2 | 6.25×10-2 | 0.195 |
| 出力軸の許容曲げモーメント | N・m | 166.6 | 313.6 | 392 | 931 |
| 入力軸の許容スラスト荷重 | N | 3528 | 4312 | 5782 | 5782 |
| 入力軸の最大繰返し曲げ力 | N | 2842 | 5488 | 9800 | 10241 |
| 入力軸の最大繰返し許容トルク | N・m | 313.6 | 735 | 1421 | 1441 |
| 入力軸のねじり剛性 | N・m/rad | 3.04×104 | 7.84×104 | 1.37×105 | 1.37×105 |
| 入力軸の慣性モーメント(注1) | kg・m2 | 7.0×10-3 | 2.75×10-2 | 7.25×10-2 | 9.75×10-2 |
| 1DWELLの割出精度 | sec | ±30 | ±30 | ±30 | ±30 |
| 2DWELLの割出精度 | sec | ±60 | ±60 | ±60 | ±60 |
| 3DWELLの割出精度 | sec | ±90 | ±90 | ±90 | ±90 |
| 4DWELLの割出精度 | sec | ±120 | ±120 | ±120 | ±120 |
| 繰返し精度 | sec | 15 | 15 | 15 | 15 |
| 製品質量 | kg | 約51 | 約120 | 約200 | 約220 |
| ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | ||||
注1）入力軸の値は、停留時のものです。
4.5D 動定格出力トルク
青文字は2Dwell 〔単位：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 2 | 4.7 | 4.8 | 4.8 | ||||||
| 3 | 5.7 | 5.7 | 12.1 | 12.0 | 11.9 | 11.8 | |||
| 4 | 5.2 | 7.1 | 7.0 | 6.9 | 6.8 | 6.7 | |||
| 6 | 7.8 | 16.5 | 16.3 | 16.0 | 15.6 | 15.3 | 14.9 | 14.6 | 14.3 |
| 8 | 9.4 | 12.3 | 12.0 | 11.6 | 11.3 | 10.9 | 10.6 | 10.4 | 10.1 |
| 12 | 20.3 | 20.1 | 19.7 | 19.3 | 18.8 | 18.4 | 18.0 | 17.6 | |
| 16 | 11.8 | 11.5 | 11.1 | 10.8 | 10.5 | 10.2 | 9.9 | 9.7 | |
| 24 | 13.0 | 12.6 | 12.2 | 11.8 | 11.5 | 11.2 | 11.0 |
6D 動定格出力トルク
青文字は2Dwell 〔単位：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 2 | 13.9 | 13.7 | 13.6 | ||||||
| 3 | 16.6 | 16.4 | 16.2 | 42.2 | 41.6 | 41.1 | |||
| 4 | 8.2 | 8.0 | 7.8 | 19.0 | 18.6 | 18.2 | 17.8 | ||
| 5 | 6.8 | 8.7 | 8.5 | 8.3 | 8.0 | 7.9 | |||
| 6 | 22.7 | 56.6 | 56.9 | 55.3 | 53.8 | 52.3 | 50.9 | 49.6 | 48.5 |
| 8 | 10.9 | 26.0 | 24.8 | 23.8 | 22.9 | 22.1 | 21.4 | 20.8 | 20.3 |
| 10 | 9.2 | 11.6 | 11.0 | 10.5 | 10.1 | 9.7 | 9.4 | 9.1 | 8.9 |
| 12 | 4.8 | 9.4 | 8.9 | 8.5 | 8.1 | 7.8 | 7.6 | 7.3 | 7.1 |
| 12 | 56.6 | 59.1 | 60.7 | 61.7 | 62.5 | 62.7 | 61.1 | 59.7 | |
| 16 | 13.4 | 32.0 | 30.6 | 29.3 | 28.2 | 27.2 | 26.4 | 25.6 | 24.9 |
| 20 | 11.4 | 14.3 | 13.5 | 12.9 | 12.4 | 12.0 | 11.6 | 11.2 | 10.9 |
| 24 | 5.9 | 5.6 | 10.9 | 10.4 | 10.0 | 9.6 | 9.3 | 9.0 | 8.8 |
7D 動定格出力トルク
青文字は2Dwell 〔単位：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 2 | 42.4 | 42.5 | 42.4 | ||||||
| 3 | 50.9 | 59.0 | 58.7 | 58.2 | 57.6 | 41.1 | |||
| 4 | 19.2 | 19.2 | 56.1 | 55.5 | 54.7 | 53.8 | 52.9 | 52.0 | |
| 5 | 22.4 | 21.9 | 21.5 | 21.0 | 20.6 | 20.2 | |||
| 6 | 80.6 | 80.2 | 78.7 | 76.9 | 75.0 | 73.1 | 71.3 | 69.6 | 68.0 |
| 8 | 68.0 | 72.2 | 72.3 | 78.5 | 76.0 | 73.7 | 71.6 | 69.7 | 67.9 |
| 10 | 29.8 | 28.6 | 27.3 | 26.2 | 25.2 | 24.4 | 23.6 | 22.9 | 22.3 |
| 12 | 15.6 | 14.8 | 14.1 | 13.4 | 12.9 | 12.5 | 12.1 | 11.7 | 11.4 |
| 12 | 98.7 | 96.9 | 94.7 | 92.3 | 90.0 | 87.8 | 85.7 | 83.8 | |
| 16 | 68.0 | 72.2 | 74.7 | 96.7 | 93.5 | 90.7 | 88.1 | 85.8 | 83.6 |
| 20 | 36.7 | 35.2 | 33.6 | 32.3 | 31.1 | 30.0 | 29.1 | 28.3 | 27.5 |
| 24 | 19.2 | 18.2 | 17.3 | 16.6 | 15.9 | 15.3 | 14.8 | 14.4 | 14.0 |
| 30 | 39.7 | 38.0 | 36.4 | 35.1 | 33.9 | 32.8 | 31.9 | 31.1 | |
| 36 | 20.6 | 19.6 | 18.7 | 18.0 | 17.3 | 16.8 | 16.3 | 15.8 | |
| 40 | 43.3 | 41.4 | 39.7 | 38.2 | 36.9 | 35.8 | 34.8 | 33.9 | |
| 48 | 22.4 | 21.3 | 20.4 | 19.6 | 18.9 | 18.3 | 17.7 |
8D 動定格出力トルク
青文字は2Dwell 〔単位：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 2 | 77.0 | 77.1 | 77 | ||||||
| 3 | 92.4 | 92.5 | 92.1 | 91.5 | 90.7 | 89.7 | |||
| 4 | 30.6 | 74.4 | 99.3 | 98.3 | 97.0 | 95.6 | 94.1 | 92.5 | |
| 5 | 169.5 | 168.5 | 166.1 | 163.2 | 159.9 | 156.7 | 153.5 | 150.5 | |
| 6 | 126.2 | 196.4 | 193.3 | 189.1 | 184.6 | 180.1 | 175.8 | 171.7 | 167.9 |
| 8 | 111.3 | 116.4 | 120.7 | 143.8 | 139.2 | 135.0 | 131.3 | 127.8 | 124.7 |
| 10 | 82.4 | 86.4 | 88.7 | 90.1 | 90.9 | 91.5 | 92.0 | 92.3 | 92.5 |
| 12 | 85.1 | 88.3 | 90.1 | 91.1 | 91.7 | 92.1 | 92.4 | 92.7 | 92.8 |
| 16 | 29.2 | 27.4 | 26.0 | 24.7 | 23.7 | 22.9 | 22.1 | 21.4 | 20.9 |
| 16 | 111.3 | 119.5 | 124.4 | 188.9 | 183.7 | 178.7 | 174.0 | 169.7 | 165.7 |
| 20 | 84.4 | 89.1 | 91.8 | 93.5 | 94.6 | 95.3 | 95.9 | 96.2 | 96.5 |
| 24 | 87.5 | 91.4 | 93.5 | 94.8 | 95.6 | 96.1 | 96.5 | 96.8 | 97.0 |
| 30 | 89.1 | 91.8 | 93.5 | 94.6 | 95.3 | 95.9 | 96.2 | 95.5 | |
| 32 | 85.5 | 124.4 | 221.2 | 225.2 | 220.0 | 214.2 | 208.9 | 204.0 | |
| 36 | 87.5 | 91.4 | 93.5 | 94.8 | 95.6 | 96.1 | 96.5 | 96.8 | 97.0 |
| 40 | 89.1 | 91.8 | 93.5 | 94.6 | 95.3 | 95.9 | 96.2 | 96.5 | |
| 48 | 91.4 | 93.5 | 94.8 | 95.6 | 96.1 | 96.5 | 96.8 | 97.0 |
11D 動定格出力トルク
青文字は2Dwell 〔単位：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 2 | 195.7 | 195.7 | 195.3 | ||||||
| 3 | 234.8 | 234.7 | 233.5 | 231.6 | 229.3 | 226.7 | |||
| 4 | 126.2 | 147.4 | 230.5 | 228.2 | 225.2 | 221.8 | 218.2 | 214.7 | |
| 5 | 170.8 | 167.7 | 164.4 | 161.0 | 157.8 | 154.6 | |||
| 6 | 320.8 | 338.8 | 332.6 | 404.9 | 394.7 | 384.7 | 375.3 | 366.4 | 358.2 |
| 8 | 314.9 | 307.6 | 298.1 | 367.8 | 356.1 | 345.4 | 335.7 | 326.9 | 318.9 |
| 10 | 230.0 | 220.9 | 211.7 | 203.3 | 195.9 | 189.3 | 183.5 | 178.3 | 173.7 |
| 12 | 164.9 | 171.5 | 175.1 | 177.2 | 178.5 | 179.4 | 205.7 | 199.8 | 194.5 |
| 15 | 121.9 | 125.4 | 127.1 | 128.2 | 128.8 | 129.2 | 129.5 | 129.7 | 129.9 |
| 16 | 122.8 | 126.0 | 127.5 | 128.4 | 129.0 | 129.4 | 129.6 | 129.8 | 130.0 |
| 20 | 266.8 | 271.9 | 260.6 | 250.3 | 241.1 | 233.1 | 225.9 | 219.6 | 213.9 |
| 24 | 164.9 | 171.5 | 175.1 | 177.2 | 178.5 | 179.4 | 180.0 | 180.4 | 180.8 |
| 30 | 121.9 | 125.4 | 127.1 | 128.2 | 128.8 | 129.2 | 129.5 | 129.7 | 129.9 |
| 32 | 122.8 | 126.0 | 127.5 | 128.4 | 129.0 | 129.4 | 129.6 | 129.8 | 130.0 |
| 36 | 164.9 | 171.5 | 175.1 | 177.2 | 178.5 | 179.4 | 180.0 | 180.4 | 180.8 |
| 40 | 279.3 | 286.2 | 290.3 | 292.9 | 286.9 | 278.1 | 270.3 | 263.3 | |
| 48 | 122.8 | 126.0 | 127.5 | 128.4 | 29.0 | 129.4 | 129.6 | 129.8 | 130.0 |
14D 動定格出力トルク
青文字は2Dwell 〔単位：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 2 | 322.3 | ||||||||
| 3 | 386.8 | 385.1 | 433.0 | 428.2 | 422.7 | 416.9 | |||
| 4 | 287.3 | 365.9 | 361.1 | 355.3 | 349.1 | 363.7 | 357.2 | ||
| 5 | 214.7 | 210.4 | 319.4 | 312.4 | 305.8 | 299.5 | |||
| 6 | 528.4 | 680.2 | 664.0 | 645.6 | 627.4 | 610.1 | 594.0 | 579.2 | 565.6 |
| 8 | 499.9 | 514.8 | 496.8 | 579.6 | 559.6 | 541.6 | 525.5 | 511.1 | 498.1 |
| 10 | 293.3 | 436.3 | 417.7 | 400.9 | 386.1 | 373.1 | 361.6 | 351.4 | 342.3 |
| 12 | 314.9 | 297.9 | 283.1 | 419.3 | 402.6 | 388.2 | 375.7 | 364.7 | 354.9 |
| 15 | 202.5 | 206.7 | 208.8 | 210.0 | 210.7 | 211.2 | 211.5 | 211.8 | 211.5 |
| 16 | 203.6 | 207.4 | 209.2 | 210.3 | 211.0 | 211.4 | 211.7 | 211.9 | 212.0 |
| 20 | 337.3 | 492.5 | 504.2 | 493.6 | 475.4 | 459.4 | 445.2 | 432.6 | 421.4 |
| 24 | 340.8 | 351.6 | 348.5 | 332.9 | 319.7 | 308.3 | 298.3 | 456.7 | 444.5 |
| 30 | 202.5 | 206.7 | 208.8 | 210.0 | 210.7 | 211.2 | 211.5 | 211.8 | 211.9 |
| 32 | 203.6 | 207.4 | 209.2 | 210.3 | 211.0 | 211.4 | 211.7 | 211.9 | 212.0 |
| 36 | 340.8 | 351.6 | 357.2 | 360.4 | 361.0 | 348.1 | 336.9 | 515.8 | 502.0 |
| 40 | 492.5 | 504.2 | 511.2 | 515.6 | 518.6 | 520.7 | 522.3 | 518.8 | |
| 48 | 203.6 | 207.4 | 209.2 | 210.3 | 211.0 | 211.4 | 211.7 | 211.9 | 212.0 |
17D 動定格出力トルク
青文字は2Dwell 〔単位：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 2 | 473.7 | 472.2 | 469.8 | ||||||
| 3 | 568.5 | 565.4 | 820.6 | 811.9 | 802.0 | 791.4 | |||
| 4 | 452.7 | 564.1 | 558.4 | 717.4 | 706.5 | 695.1 | 683.7 | ||
| 5 | 497.5 | 518.1 | 508.1 | 497.9 | 487.9 | 478.4 | |||
| 6 | 776.6 | 1121.0 | 1095.5 | 1066.2 | 1262.4 | 1228.2 | 1196.3 | 1166.8 | 1139.6 |
| 8 | 770.5 | 980.1 | 949.6 | 1353.2 | 1311.6 | 1273.1 | 1237.9 | 1205.9 | 1176.6 |
| 10 | 679.6 | 694.1 | 838.1 | 806.5 | 778.1 | 752.8 | 730.2 | 710.0 | 691.8 |
| 12 | 592.3 | 564.5 | 684.2 | 655.2 | 630.1 | 608.3 | 589.1 | 572.2 | 577.1 |
| 15 | 450.8 | 427.3 | 637.2 | 609.3 | 585.4 | 564.7 | 546.7 | 530.8 | 516.6 |
| 16 | 464.9 | 439.3 | 417.0 | 398.2 | 382.2 | 368.5 | 559.7 | 543.3 | 528.7 |
| 20 | 755.7 | 854.5 | 1031.8 | 992.9 | 957.9 | 926.8 | 899.0 | 874.1 | 851.7 |
| 24 | 604.6 | 628.1 | 828.0 | 806.7 | 775.8 | 748.9 | 725.3 | 704.4 | 685.8 |
| 30 | 463.5 | 478.9 | 686.3 | 693.2 | 697.5 | 695.3 | 673.1 | 653.5 | 636.0 |
| 32 | 467.5 | 481.6 | 488.8 | 490.2 | 470.6 | 453.7 | 689.1 | 668.8 | 650.9 |
| 36 | 604.6 | 628.1 | 828.0 | 837.6 | 843.6 | 845.8 | 819.1 | 795.6 | 774.5 |
| 40 | 172.1 | 958.4 | 1270.3 | 1222.4 | 1179.4 | 1141.0 | 1106.8 | 1076.1 | 1048.6 |
| 48 | 467.5 | 481.6 | 488.8 | 493.0 | 495.6 | 497.3 | 703.3 | 704.6 | 705.6 |
18D 動定格出力トルク
青文字は2Dwell 〔単位：N・m〕
| S＼θ | 90 | 120 | 150 | 180 | 210 | 240 | 270 | 300 | 330 |
| 3 | 1233.1 | 1230.1 | 1224.5 | ||||||
| 4 | 864.6 | 857.8 | 848.8 | 838.5 | 827.4 | ||||
| 5 | 621.5 | 613.5 | 603.9 | 744.8 | 732.0 | 719.3 | |||
| 6 | 1683.8 | 1680.4 | 1662.4 | 2329.4 | 2291.4 | 2251.1 | 2210.4 | 2170.5 | |
| 8 | 1185.3 | 1171.8 | 1690.1 | 1649.5 | 1607.3 | 1566.1 | 1878.0 | 1833.8 | 1792.8 |
| 10 | 849.0 | 1034.5 | 999.9 | 1257.1 | 1215.7 | 1178.2 | 1144.3 | 1113.6 | 1085.9 |
| 12 | 904.0 | 1041.4 | 1272.4 | 1611.5 | 1566.0 | 1522.8 | 1482.7 | 1445.8 | 1411.9 |
| 15 | 738.5 | 779.5 | 1043.4 | 1037.6 | 1002.5 | 970.8 | 998.6 | 971.5 | 947.0 |
| 16 | 748.8 | 786.9 | 1050.8 | 1067.8 | 1030.4 | 997.0 | 1024.8 | 996.6 | 971.1 |
| 20 | 555.3 | 575.1 | 585.6 | 832.7 | 838.4 | 842.2 | 818.3 | 794.6 | 773.5 |
| 24 | 323.1 | 330.1 | 333.7 | 335.7 | 336.9 | 337.7 | 338.3 | 338.7 | 339.0 |
| 30 | 738.5 | 779.5 | 1043.4 | 1062.7 | 1075.3 | 1083.9 | 1229.5 | 1196.1 | 1165.9 |
| 32 | 748.8 | 786.9 | 1050.8 | 1068.4 | 1079.7 | 1087.3 | 1261.7 | 1226.9 | 1195.6 |
| 40 | 555.3 | 575.1 | 585.6 | 832.7 | 838.4 | 842.2 | 844.8 | 846.7 | 848.2 |
| 48 | 323.1 | 330.1 | 333.7 | 335.7 | 336.9 | 337.7 | 338.3 | 338.7 | 339.0 |
