ウォーム減速機　レデューサ

概要
特長
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概要

サンデックスの入力駆動系を構成する場合に最も重要なことは、回転力を伝達する際にバックラッシがなく、剛性が高く、しかも、滑らかで均一な回転が得られなければなりません。三共レデューサは入力軸に直接取付ける方法を採用しているため、コンパクトで、伝達ロスのない正確な伝達が可能です。
理想的な回転と制動を実現するレデューサには、高頻度の機動・停止の使用に優れた応答性と耐久性を示すクラッチ／ブレーキ。そして"ニーマンウォーム"と言われ世界的に知られるウォーム減速機。さらにウォームとホイールのバックラッシ調整機構を備えることで、サンデックスの性能をフルに引き出します。
Rシリーズ6機種
| R48 | R65 | R80 | R100 | R125 | R160 |

特長

多数のラインナップ
減速比5〜50、最高入力回転数1800rpm
コンパクト
サンデックスの入力軸に直接装着する方式のためコンパクト
クラッチ/ブレーキ装着可
優れた応答性と耐久性を示すクラッチ/ブレーキが装着可能
選べる姿勢
ハウジングの取付姿勢だけでなく、クラッチ/ブレーキの取付方向も任意に選択できる

構造図

レデューサ装着例


Dシリーズ

DTシリーズ

FNシリーズ

仕様

レデューサR 特性表一覧
項目 単位 R48 R65 R80 R100 R125 R160
最高回転数 rpm 1800 1800 1800 1800 1800 1800
ホイール慣性モーメント kg・m2 8.05×10-4 2.43×10-3 5.32×10-3 1.73×10-2 5.5×10-2 0.22
ウォーム慣性モーメント kg・m2 3.1×10-5 9.0×10-5 2.63×10-4 6.68×10-4 2.09×10-3 6.05×10-3
ホイール軸上でのバックラッシ degree 0.2 0.12 0.1 0.09 0.08 0.07
ウォーム軸摩擦トルク N・m 0.45 0.6 1.0 1.5 2.2 3.0
製品重量 kg 3 10 18 30 45 100
クラッチ仕様   06          
静摩擦トルク N・m 5.5 11 22 45 90 175
動摩擦トルク N・m 5 10 20 40 80 160
ステータ・ロータ質量 kg 0.4 0.725 1.26 2.3 4.2 7.5
アマチュア質量 kg 0.06 0.1 0.24 0.46 0.9 1.8
ロータ慣性モーメント kg・m2 7.35×10-5 2.24×10-4 6.78×10-4 2.14×10-3 6.3×10-3 1.93×10-2
アマチュア慣性モーメント kg・m2 4.23×10-5 1.18×10-4 4.78×10-4 1.31×10-3 4.8×10-3 1.37×10-2
定格電圧 V DC24 DC24 DC24 DC24 DC24 DC24
最低入力W数 W 12 15 20 25 35 45
ブレーキ仕様   06          
静摩擦トルク N・m 5.5 11 22 45 90 175
動摩擦トルク N・m 5 10 20 40 80 160
ステータ・ロータ質量 kg 0.22 0.4 0.67 1.22 2.25 4.1
アマチュア質量 kg 0.06 0.1 0.24 0.46 0.9 1.8
アマチュア慣性モーメント kg・m2 4.23×10-5 1.18×10-4 4.78×10-4 1.31×10-3 4.8×10-3 1.37×10-2
冷却ファン慣性モーメント kg・m2   9.65×10-5 2.95×10-4 8.35×10-4 2.5×10-3 9.25×10-3
定格電圧 V DC24 DC24 DC24 DC24 DC24 DC24
最低入力W数 W 12 15 20 25 35 45

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>> 入力工率・出力トルク表はこちら[SANDEXカタログ][入力工率・出力トルク表]
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