ピック＆プレース｜GYシリーズ

出力部に２組のリニアスライドを採用し内部ヒステリシスの損失を小さく抑えたため、位置決め精度が高まりました。ハウジング寸法に比較して大きなストロークが得られ、さらに本体幅内にモータ、タイミングカムが設置でき、自動機のライン構成、軽負荷作業に最適の機種です。

| 4GY | 5GY | 6GY | 8GY | 8GYII |

大きなストローク

最大ストローク量300mm×100mm

高精度

繰返し精度±0.02mm

コンパクト設計

本体幅内にモータ、タイミングカム設置可能

作業機器の中央配置（動画）

積載荷重能力表（ストローク I）

4GY

ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）												入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
5	30	46.0	37.2	32.3	28.4	27.4	24.5	24.5	23.5	22.5	18.6	15.6	12.7	(1.76)
10	41	37.2	28.4	24.5	23.5	22.5	20.5	19.6	19.6	18.6	15.6	12.7	11.7
15	48	32.3	25.4	22.5	19.6	18.6	18.6	16.6	16.6	15.6	14.7	11.7	9.8
20	52	28.4	23.5	19.6	18.6	16.6	15.6	15.6	14.7	14.7	11.7	9.8	7.8
25	56	25.4	22.5	18.6	16.6	15.6	14.7	14.7	12.7	11.7	9.8	7.8	6.8
30	60	24.5	19.6	16.6	15.6	15.6	14.7	12.7	11.7	10.7	9.8	6.8	5.8

5GY

ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）										入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	36	62.7	49.0	42.1	38.2	35.2	32.3	31.3	22.5	21.5	20.5	(2.94)
20	46	49.0	38.2	32.3	29.4	27.4	24.5	23.5	16.6	15.6	15.6
30	50	42.1	32.3	28.4	24.5	23.5	20.5	19.6	14.7	13.7	12.7
40	64	38.2	29.4	24.5	22.5	20.5	19.6	18.6	12.7	11.7	10.7

6GY

ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）								入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	10	20	30	40	50	60	70	80	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	28	107.8	83.3	70.5	62.7	52.9	46.0	38.2	36.2	(4.9)
20	37	83.3	62.7	53.9	48.0	40.1	34.3	28.4	26.4
30	42	70.5	53.9	45.0	40.1	33.3	28.4	23.5	22.5
40	50	62.7	48.0	40.1	35.2	29.4	25.4	20.5	19.6
50	60	57.8	44.1	36.2	32.3	26.4	21.5	18.6	17.6

8GY

ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）								入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	10	20	30	40	50	60	70	80	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	26	110.7	95.1	78.4	75.5	69.6	65.7	61.7	53.9	(8.82)
20	36	87.2	75.5	68.6	64.7	59.8	56.8	54.9	47.0
30	41	76.4	65.7	61.7	59.8	57.8	55.9	53.9	44.1
40	45	69.6	61.7	59.8	54.9	51.9	48.0	44.1	29.4
50	47	64.7	57.8	55.9	51.0	49.0	38.2	34.3	26.5
60	49	60.8	53.9	52.9	48.0	45.1	31.4	27.4	20.6
65	54	58.8	52.9	48.0	46.1	44.1	37.2	33.3	24.5

8GYII

ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）						入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークI STI(mm)	最小割付角 θI(deg)	10	20	30	40	50	60	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	22	100.0	84.3	73.5	62.7	45.1	31.9	(24.5)
20	30	83.3	70.6	64.7	49.0	41.2	28.0
30	36	72.5	60.8	55.9	47.0	37.2	26.8
40	42	65.7	54.9	51.0	44.1	33.3	26.8
50	47	60.8	51.0	47.0	41.2	31.4	26.8
60	52	56.8	48.0	44.1	39.2	29.4	26.8
70	57	53.9	45.1	41.2	37.2	27.4	20.6
80	62	51.0	43.1	39.2	34.3	26.5	20.6
90	67	49.0	41.2	37.2	34.3	24.5	20.6
100	75	47.0	39.2	36.3	33.3	23.5	20.6

積載荷重能力表（ストローク II）

4GY

ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）												入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	30	61.7	46.0	36.2	32.3	27.4	22.5	16.6	14.7	10.7	9.8	6.8	5.8	3.9	(1.76)
15	36	60.7	40.1	31.3	27.4	24.5	20.5	15.6	12.7	10.7	7.8	6.8	5.8	3.9
20	41	58.8	35.2	28.4	24.5	22.5	19.6	15.6	11.7	9.8	7.8	5.8	4.9	3.9
25	45	57.8	32.3	25.4	22.5	20.5	18.6	14.7	10.7	9.8	6.8	5.8	3.9	2.9
30	48	56.8	29.4	23.5	20.5	18.6	16.6	12.7	10.7	7.8	6.8	3.9	3.9	2.9
35	50	56.8	27.4	22.5	19.6	16.6	15.6	11.7	9.8	6.8	5.8	3.9	2.9	1.9
40	52	54.8	25.4	20.5	18.6	16.6	14.7	10.7	7.8	6.8	3.9	2.9	2.9	1.9
45	55	53.9	24.5	19.6	16.6	15.6	12.7	10.7	7.8	5.8	3.9	2.9	2.9	1.9
50	62	52.9	23.5	18.6	15.6	14.7	12.7	10.7	7.8	6.8	5.8	3.9	2.9	1.9
55	68	52.9	22.5	18.6	15.6	14.7	12.7	11.7	9.8	6.8	5.8	3.9	2.9	2.9
60	75	50.9	20.5	16.6	14.7	12.7	11.7	11.7	9.8	7.8	6.8	5.8	3.9	2.9
65	80	49.9	20.5	15.6	14.7	12.7	11.7	10.7	10.7	7.8	6.8	5.8	3.9	2.9
70	85	49.9	19.6	15.6	12.7	11.7	11.7	10.7	10.7	7.8	6.8	5.8	3.9	2.9

5GY

ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）										入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	24	79.3	62.7	49.0	42.1	38.2	35.2	32.3	23.5	19.6	12.7	7.8	(2.94)
20	32	75.4	49.0	38.2	32.3	29.4	27.4	24.5	17.6	13.7	7.8	3.9
30	38	73.5	42.1	32.3	28.4	24.5	23.5	20.5	14.7	11.7	6.8	2.9
40	42	70.5	38.2	29.4	24.5	22.5	20.5	19.6	13.7	8.8	4.9	1.9
50	45	67.6	35.2	27.4	23.5	20.5	18.6	16.6	11.7	6.8	2.9	0.9
60	50	65.6	32.3	24.5	20.5	19.6	16.6	15.6	10.7	6.8	2.9	0.9
70	59	63.7	31.3	23.5	19.6	18.6	15.6	14.7	10.7	9.8	4.9	1.9
80	68	61.7	29.4	22.5	19.6	16.6	15.6	14.7	9.8	8.8	6.8	2.9
90	77	60.7	28.4	20.5	18.6	15.6	14.7	12.7	8.8	8.8	7.8	4.9
100	85	57.8	27.4	20.5	16.6	15.6	12.7	12.7	8.8	7.8	7.8	5.8

6GY

ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）								入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	10	20	30	40	50	60	70	80	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	18	116.6	92.1	83.3	70.5	62.7	57.8	46.0	28.4	15.6	(4.9)
20	25	112.7	83.3	69.5	61.7	50.9	49.0	39.2	22.5	11.7
30	30	109.7	70.5	60.7	50.9	45.0	42.1	32.3	18.6	9.8
40	34	105.8	62.7	53.9	48.0	41.1	38.2	30.3	16.6	7.8
50	36	103.8	57.8	49.0	42.1	37.2	35.2	25.4	12.7	6.8
60	39	100.9	53.9	45.0	38.2	35.2	32.3	20.5	10.7	4.9
70	42	98.9	49.9	41.1	36.2	32.3	31.3	17.6	9.8	4.9
80	48	96.0	48.0	38.2	33.3	29.4	28.4	21.5	9.8	4.9
90	54	95.0	45.0	36.2	31.3	28.4	27.4	20.5	9.8	4.9
100	60	92.1	44.1	33.3	29.4	27.4	24.5	19.6	10.7	7.8
110	66	89.1	41.1	32.3	28.4	25.4	23.5	18.6	11.7	9.8
120	73	88.2	40.1	31.3	25.4	24.5	22.5	17.6	11.7	9.8
130	80	86.2	38.2	29.4	25.4	23.5	20.5	16.6	10.7	9.8
140	93	84.2	37.2	27.4	24.5	22.5	19.6	16.6	10.7	9.8
150	103	82.3	36.2	25.4	23.5	20.5	19.6	15.6	10.7	8.8

8GY

ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）								入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	10	20	30	40	50	60	70	80	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	17	140.1	110.7	95.1	78.4	69.6	62.7	56.8	46.1	30.4	(8.82)
20	23	135.4	87.2	75.5	68.6	59.8	53.9	48.0	34.3	24.5
30	28	131.7	76.4	65.7	61.7	56.8	51.0	45.1	32.3	22.5
40	32	127.0	69.6	61.7	59.8	53.9	48.0	42.1	29.4	19.6
50	35	124.5	64.7	57.8	55.9	49.0	43.1	38.2	26.5	16.7
60	37	121.0	60.8	53.9	52.9	43.1	37.2	32.3	21.6	12.7
70	39	118.6	57.8	51.0	49.0	39.2	33.3	28.4	18.6	10.8
80	41	115.1	54.9	49.0	48.0	36.3	31.4	25.5	15.7	7.8
90	43	113.9	52.9	47.0	43.1	34.3	28.4	23.5	14.7	7.8
100	45	110.4	51.0	45.1	41.2	32.3	27.4	21.6	13.7	7.8
110	47	106.8	49.0	44.1	39.2	30.4	25.5	20.6	11.8	6.9
120	50	105.7	48.0	43.1	40.2	30.4	23.5	15.7	9.8	7.8
130	55	103.3	47.0	42.1	40.2	29.4	19.6	14.7	11.8	8.8
140	73	100.9	45.1	42.1	39.2	35.3	22.5	16.7	14.7	12.7
150	80	98.6	44.1	41.2	38.2	35.3	26.5	18.6	16.7	15.7
160	87	95.6	43.1	40.2	37.2	34.3	29.4	22.5	19.6	17.6
170	92	92.7	43.1	39.2	37.2	33.3	31.4	23.5	21.6	19.6
180	97	89.9	42.1	39.2	36.3	33.3	30.4	24.5	22.5	20.6
190	100	87.2	41.2	38.2	35.3	32.3	29.4	24.5	22.5	20.6
200	104	84.6	40.2	37.2	35.3	31.4	29.4	25.5	23.5	21.6

8GYII

ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	動的許容荷重 Wo（N）入力軸回転数 N（rpm）						入力軸摩擦トルク TX（N・m）
ストロークII STII(mm)	最小割付角 θII(deg)	静的許容荷重 WS(N)	10	20	30	40	50	60	入力軸摩擦トルク TX（N・m）
10	15	124.3	100.0	84.3	52.9	38.2	35.3	20.0	(24.5)
20	20	119.4	83.3	70.6	46.1	31.4	21.6	15.3
30	25	116.2	72.5	60.8	48.0	32.3	22.5	16.5
40	29	112.1	65.7	54.9	48.0	32.3	23.5	17.6
50	33	110.0	60.8	51.0	47.0	34.3	24.5	18.8
60	36	106.9	56.8	48.0	44.1	34.3	23.5	17.6
70	39	104.8	53.9	45.1	41.2	33.3	23.5	17.6
80	42	101.7	51.0	43.1	39.2	33.3	23.5	17.6
90	45	100.7	49.0	41.2	37.2	34.3	24.5	17.6
100	47	97.6	47.0	39.2	36.3	32.3	23.5	17.6
110	51	94.4	45.1	38.2	35.3	31.4	24.5	18.8
120	54	93.4	44.1	36.3	33.3	28.4	23.5	18.8
130	57	91.3	42.1	35.3	32.3	28.4	23.5	20.0
140	59	89.2	41.2	34.3	31.4	27.4	25.5	18.8
150	62	87.2	40.2	33.3	30.4	28.4	25.5	18.8
160	64	84.5	39.2	32.3	30.4	26.5	25.5	18.8
170	67	82.0	38.2	31.4	29.4	27.4	24.5	20.0
180	69	79.5	37.2	31.4	28.4	26.5	24.5	17.6
190	71	77.1	36.3	30.4	28.4	25.5	22.5	18.6
200	73	74.8	35.3	29.4	27.4	24.5	22.5	15.3
210	78	72.6	34.3	29.4	26.5	23.5	23.5	17.6
220	95	70.4	34.3	28.4	26.5	25.5	23.5	18.6
230	99	68.3	33.3	27.4	25.5	24.5	23.5	19.6
240	105	66.2	32.3	26.5	25.5	24.5	22.5	19.6
250	110	64.3	32.3	26.5	24.5	23.5	21.6	19.6
260	117	62.3	31.4	26.5	24.5	23.5	21.6	20.6
270	121	60.5	31.4	26.5	23.5	22.5	21.6	19.6
280	126	58.6	30.4	25.5	23.5	22.5	20.6	18.6
290	131	56.9	30.4	25.5	23.5	22.5	19.6	18.6
300	137	55.2	29.4	24.5	22.5	21.6	19.6	17.6