パーツハンドラ SANDEX GVシリーズ

概要
特長
機種使用例
仕様
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関連製品

概要

無駄のないコンパクトな設計、タイミング設計の自由度の高さなど、機能面で充実したモデルです。入力方向を自由に設定できるようマイタギヤの取付けなど、仕様状況に応じた周辺機器も充実しています。
GYシリーズ1機種
| 6GV |

特長

自由度の高いストローク
ストローク量60mm×60mm(6GVの場合)の中で自由に設計可能
高精度
繰返し精度±0.02mm

機種使用例


バー材のトランスファ送り（動画）

仕様

6GV 積載荷重能力表（ストローク I）
（姿勢1、2、3、4）
ストロークI
STI(mm)		 最小割付角
θI(deg)		 動的許容荷重 Wo（N）
入力軸回転数 N（rpm） 		入力軸
摩擦トルク
TX（N・m）
10 20 30 40 50 60 70 80
5 22
30
40 		147.0
147.0
147.0		 141.1
142.1
143.1		 120.5
121.5
122.5		 104.9
106.8
107.8		 86.2
94.1
95.1		 69.6
81.3
85.3		 54.9
69.6
76.4		 45.1
59.8
67.6		 (6.9)
10 30
40
50 		147.0
147.0
147.0		 128.4
129.4
130.3		 108.8
109.8
110.7		 80.4
95.1
96.0		 59.8
82.3
84.3		 46.1
68.6
74.5		 36.3
55.9
65.7		 29.4
46.1
57.8
15 37
45
55 		147.0
147.0
147.0		 121.5
122.5
123.5		 93.1
102.9
103.9		 65.7
83.3
89.2		 49.0
62.7
77.4		 37.2
50.0
64.7		 29.4
40.2
52.9		 24.5
32.3
44.1
20 43
50
60 		147.0
147.0
147.0		 115.6
116.6
117.6		 80.4
96.0
98.0		 56.8
68.6
83.3		 42.1
51.9
64.7		 32.3
40.2
51.9		 25.5
32.3
42.1		 20.6
26.5
34.3
25 48
60
70 		140.1
141.1
142.1		 108.8
109.8
110.7		 71.5
92.1
93.1		 50.0
65.7
79.4		 37.2
50.0
60.8		 28.4
39.2
48.0		 22.5
31.4
39.2		 18.6
26.5
32.3
30 52
60
70 		135.2
136.2
137.2		 100.9
105.8
106.8		 63.7
75.5
89.2		 45.1
53.9
64.7		 33.3
40.2
49.0		 25.5
31.4
39.2		 20.6
25.5
31.4		 16.7
20.6
26.5
35 57
65
75 		130.3
131.3
132.3		 94.1
101.9
102.9		 59.8
69.6
81.3		 42.1
49.0
58.8		 31.4
37.2
45.1		 24.5
29.4
35.3		 18.6
23.5
28.4		 15.7
18.6
23.5
40 61
70
80 		125.4
126.4
127.4		 87.2
98.0
99.0		 54.9
64.7
75.5		 39.2
46.1
53.9		 29.4
34.3
41.2		 22.5
27.4
32.3		 17.6
21.6
26.5		 14.7
17.6
21.6
45 64
75
85 		121.5
122.5
123.5		 80.4
95.1
96.0		 51.0
61.7
70.6		 36.3
44.1
51.0		 26.5
33.3
38.2		 20.6
25.5
30.4		 16.7
20.6
24.5		 12.7
16.7
20.6
50 68
80
90 		116.6
118.6
119.6		 76.4
91.1
93.1		 48.0
58.8
66.6		 34.3
42.1
48.0		 25.5
31.4
36.3		 19.6
24.5
29.4		 15.7
19.6
23.5		 12.7
15.7
19.6
55 71
80
90 		112.7
114.7
115.6		 72.5
82.3
89.2		 46.1
51.9
59.8		 32.3
37.2
43.1		 23.5
28.4
32.3		 18.6
21.6
25.5		 14.7
17.6
20.6		 11.8
13.7
16.7
60 75
90
100 		108.8
111.7
115.6		 69.6
84.3
90.2		 44.1
53.9
60.8		 31.4
39.2
44.1		 22.5
29.4
33.3		 17.6
22.5
26.5		 13.7
18.6
21.6		 11.8
14.7
17.6
（姿勢5、6）
ストロークI
STI(mm)		 最小割付角
θI(deg)		 動的許容荷重 Wo（N）
入力軸回転数 N（rpm） 		入力軸
摩擦トルク
TX（N・m）
10 20 30 40 50 60 70 80
5 22
30
40 		147.0
147.0
147.0		 121.5
124.5
127.4		 102.9
104.9
106.8		 89.2
91.1
92.1		 70.6
78.4
79.4		 54.9
65.7
69.6		 42.1
53.9
60.8		 32.3
44.1
51.9		 (7.8)
10 30
40
50 		147.0
147.0
147.0		 108.8
111.7
114.7		 91.1
93.1
95.1		 75.5
80.4
80.4		 57.8
66.6
68.6		 44.1
53.9
58.8		 33.3
44.1
50.0		 24.5
35.3
42.1
15 37
45
55 		147.0
147.0
141.1		 101.9
104.9
107.8		 84.3
86.2
88.2		 65.7
71.5
73.5		 49.0
57.8
61.7		 37.2
46.1
51.0		 28.4
36.3
42.1		 20.6
28.4
35.3
20 43
50
60 		124.5
129.4
134.3		 96.0
99.0
101.9		 79.4
81.3
82.3		 56.8
65.7
68.6		 42.1
51.9
55.9		 32.3
40.2
46.1		 25.5
31.4
37.2		 18.6
23.5
30.4
25 48
60
70 		116.6
121.5
126.4		 90.2
93.1
95.1		 71.5
77.4
77.4		 50.0
62.7
64.7		 37.2
50.0
53.9		 28.4
39.2
44.1		 22.5
31.4
36.3		 15.7
24.5
29.4
30 52
60
70 		112.7
117.6
121.5		 86.2
89.2
91.1		 63.7
71.5
73.5		 45.1
53.9
59.8		 33.3
40.2
49.0		 25.5
31.4
39.2		 20.6
25.5
31.4		 13.7
19.6
24.5
35 57
65
75 		106.8
111.7
116.6		 85.3
86.2
87.2		 59.8
67.6
69.6		 42.1
49.0
56.8		 31.4
37.2
45.1		 24.5
29.4
35.3		 18.6
23.5
28.4		 12.7
17.6
22.5
40 61
70
80 		102.9
107.8
111.7		 80.4
82.3
83.3		 54.9
64.7
66.6		 39.2
46.1
53.9		 29.4
34.3
41.2		 22.5
27.4
32.3		 17.6
21.6
26.5		 11.8
16.7
20.6
45 64
75
85 		98.0
102.9
107.8		 76.4
79.4
80.4		 51.0
61.7
63.7		 36.3
44.1
51.0		 26.5
33.3
38.2		 20.6
25.5
30.4		 15.7
20.6
24.5		 9.8
15.7
19.6
50 68
80
90 		94.1
99.0
103.9		 73.5
76.4
77.4		 48.0
58.8
61.7		 34.3
42.1
48.0		 25.5
31.4
36.3		 19.6
24.5
29.4		 14.7
19.6
23.5		 8.8
14.7
18.6
55 71
80
90 		90.2
95.1
100.0		 69.6
72.5
73.5		 46.1
51.9
58.8		 32.3
37.2
43.1		 23.5
28.4
32.3		 18.6
21.6
25.5		 13.7
17.6
20.6		 7.8
12.7
16.7
60 75
90
100 		93.1
98.0
100.9		 66.6
70.6
74.5		 44.1
53.9
59.8		 31.4
39.2
44.1		 22.5
29.4
33.3		 17.6
22.5
26.5		 12.7
18.6
21.6		 7.8
13.7
17.6
6GV 積載荷重能力表（ストローク II）
（姿勢1、2、5、6）
ストロークII
STII(mm)		 最小割付角
θII(deg)		 動的許容荷重 Wo（N）
入力軸回転数 N（rpm） 		入力軸
摩擦トルク
TX（N・m）
10 20 30 40 50 60 70 80
5 21
30
40 		147.0
147.0
147.0		 140.1
141.1
142.1		 119.6
120.5
121.5		 100.9
104.9
105.8		 75.5
91.1
93.1		 58.8
77.4
82.3		 46.1
65.7
72.5		 37.2
55.9
64.7		 (6.9)
10 29
40
50 		147.0
147.0
147.0		 125.4
127.4
130.3		 99.0
107.8
109.8		 69.6
94.1
94.1		 51.9
78.4
82.3		 40.2
62.7
71.5		 31.4
51.0
62.7		 25.5
42.1
53.9
15 36
45
55 		147.0
147.0
147.0		 121.5
122.5
123.5		 82.3
98.0
102.9		 57.8
76.4
87.2		 43.1
57.8
74.5		 33.3
45.1
58.8		 26.5
36.3
48.0		 20.6
30.4
40.2
20 41
50
60 		147.0
147.0
147.0		 110.7
112.7
116.6		 69.6
88.2
97.0		 49.0
62.7
78.4		 36.3
47.0
59.8		 27.4
37.2
47.0		 21.6
29.4
38.2		 17.6
24.5
32.3
25 46
55
65 		142.1
143.1
144.1		 99.0
107.8
111.7		 62.7
77.4
92.1		 44.1
54.9
67.6		 32.3
41.2
51.0		 25.5
32.3
40.2		 19.6
26.5
33.3		 15.7
21.6
27.4
30 50
60
70 		137.2
138.2
139.2		 90.2
102.9
106.8		 56.8
70.6
83.3		 39.2
50.0
59.8		 29.4
37.2
46.1		 22.5
29.4
36.3		 17.6
23.5
29.4		 14.7
19.6
24.5
35 54
65
75 		131.3
132.3
133.3		 83.3
101.9
102.9		 78.4
83.3
85.3		 36.3
46.1
54.9		 27.4
35.3
42.1		 20.6
27.4
33.3		 16.7
21.6
26.5		 12.7
17.6
22.5
40 58
70
80 		127.4
128.4
129.4		 78.4
96.0
100.0		 49.0
61.7
71.5		 34.3
44.1
51.0		 25.5
33.3
39.2		 19.6
25.5
31.4		 15.7
20.6
25.5		 12.7
16.7
20.6
45 62
70
80 		123.5
124.5
125.4		 74.5
85.3
96.0		 47.0
53.9
62.7		 33.3
38.2
45.1		 24.5
28.4
34.3		 18.6
22.5
26.5		 14.7
17.6
21.6		 11.8
14.7
17.6
50 65
75
85 		119.6
120.5
121.5		 70.6
82.3
93.1		 44.1
51.9
59.8		 31.4
37.2
43.1		 22.5
27.4
32.3		 17.6
21.6
25.5		 13.7
17.6
20.6		 10.8
13.7
16.7
55 68
75
85 		115.6
116.6
117.6		 66.6
74.5
84.3		 42.1
47.0
53.9		 29.4
33.3
39.2		 21.6
24.5
29.4		 16.7
19.6
22.5		 12.7
15.7
18.6		 10.8
12.7
14.7
60 72
80
90 		111.7
113.7
114.7		 64.7
72.5
82.3		 41.2
46.1
52.9		 28.4
32.3
38.2		 21.6
24.5
28.4		 16.7
18.6
22.5		 12.7
14.7
17.6		 9.8
11.8
14.7
（姿勢3、4）
ストロークII
STII(mm)		 最小割付角
θII(deg)		 動的許容荷重 Wo（N）
入力軸回転数 N（rpm） 		入力軸
摩擦トルク
TX（N・m）
10 20 30 40 50 60 70 80
5 21
30
40 		147.0
147.0
147.0		 112.7
117.6
119.6		 93.1
96.0
98.0		 77.4
81.3
82.3		 57.8
67.6
70.6		 41.2
54.9
59.8		 28.4
43.1
50.0		 18.6
33.3
41.2		 (7.8)
10 29
40
50 		147.0
147.0
143.1		 98.0
102.9
106.8		 81.3
84.3
86.2		 63.7
70.6
71.5		 46.1
55.9
58.8		 31.4
44.1
49.0		 20.6
33.3
39.2		 11.8
24.5
31.4
15 36
45
55 		127.4
132.3
135.2		 96.0
98.0
100.0		 76.4
78.4
79.4		 56.8
62.7
64.7		 40.2
48.0
51.9		 27.4
35.3
41.2		 16.7
25.5
32.3		 8.8
17.6
24.5
20 41
50
60 		117.6
122.5
127.4		 90.2
93.1
94.1		 69.6
73.5
74.5		 49.0
55.9
58.8		 35.3
42.1
47.0		 22.5
30.4
36.3		 12.7
20.6
27.4		 5.9
12.7
19.6
25 46
55
65 		112.7
117.6
121.5		 86.2
88.2
89.2		 62.7
68.6
69.6		 44.1
51.9
54.9		 31.4
38.2
42.1		 19.6
27.4
32.3		 10.8
17.6
23.5		 3.9
10.8
16.7
30 50
60
70 		107.8
112.7
115.6		 81.3
83.3
84.3		 56.8
63.7
65.7		 39.2
48.0
51.0		 28.4
35.3
39.2		 17.6
24.5
29.4		 8.8
15.7
20.6		 8.8
13.7
35 54
65
75 		102.9
107.8
110.7		 77.4
80.4
80.4		 52.9
59.8
61.7		 36.3
45.1
48.0		 25.5
32.3
37.2		 15.7
22.5
27.4		 6.9
13.7
18.6		 6.9
11.8
40 58
70
80 		98.0
102.9
105.8		 73.5
76.4
76.4		 49.0
56.8
58.8		 34.3
43.1
46.1		 23.5
30.4
34.3		 13.7
20.6
25.5		 5.9
12.7
17.6		 5.9
10.8
45 62
70
80 		93.1
98.0
101.9		 69.6
71.5
73.5		 47.0
52.9
55.9		 33.3
38.2
42.1		 22.5
26.5
31.4		 12.7
17.6
21.6		 4.9
9.8
13.7		 7.8
50 65
75
85 		88.2
93.1
98.0		 65.7
68.6
70.6		 44.1
51.0
52.9		 31.4
37.2
40.2		 20.6
25.5
29.4		 10.8
16.7
20.6		 8.8
12.7		 6.9
55 68
75
85 		85.3
90.2
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64.7
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47.0
50.0		 29.4
33.3
37.2		 18.6
22.5
26.5		 9.8
12.7
17.6		 5.9
10.8		 3.9
60 72 80 90 81.3
86.2
91.1		 59.8
62.7
64.7		 41.2
45.1
48.0		 28.4
32.3
35.3		 17.6
21.6
25.5		 8.8
12.7
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