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ゼロバックラッシポジショナ ローラドライブ CNC円テーブル RSRシリーズ(小型マシニングセンタ向け)

概要
特長
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概要

RSRシリーズ
コンパクトかつ軽量化設計と取付け部周りの構造見直しにより、ワークスペースを最大限拡大しました。ローラドライブ機構の負荷能力UPにより、慣性モーメントが大きい、ゆりかご治具を含む重量負荷でも高速割出が可能です。加えて加工時のクランプ機構が不要なため、クランプ動作を伴う従来のウォームギヤ機構円テーブルと比較して、割出時間を約1/3に削減可能です。クランプ動作を伴うDDモータ機構円テーブルと比較しても同等以上のサイクルタイム 短縮が見込めます。オイル交換のみで継続稼働可能なため、従来のウォームギヤ機構円テーブルのような定期的な再調整が不要で、自動化に貢献できます。工程集約、無人化、ロボット導入へのニーズに対応した、ワーク自動脱着や着座確認にお使いいただける最大13(12+1)ポートのロータリージョイントを準備。
サポートテーブルと合わせることで最大26ポートが使用可能。小型MCに最適な RSRが自動化・生産効率UPを実現させます。
RSRシリーズ機種(2機種)
| RSR120 | RSR160 |

特長

最大24+2ポートのロータリージョイント
・着座/クランプ/リフト等の自動化治具、多数個取りに対応
90度インデックス/最短0.46秒のクランプレス加工
・高回転数、油圧ブレーキレスにより非切削加工時間を削減
大きい許容ワークイナーシャ
・大型治具、幅広ワークを割出可能
コンパクト&軽量
・治具ワークスペースと加工エリアの拡大
・マシニングセンタの許容積載質量を節約、重量治具ワークを搭載可能
ローラドライブ機構によりメンテナンスフリー
・高性能ロータリージョイントと合わさり、機械のダウンタイムを最小限化

仕様

円テーブル本体RSR
仕様 RSR120 RSR160
出力軸外径 mm φ120 φ160
出力軸内径 mm
センタハイト mm 155 195
減速比 1/72 1/72
使用モータ αiS4/5000-B R2AAB8100F〜 αiF8/3000-B R2AAB13180H〜
FANUC BROTHER FANUC BROTHER
出力最高回転数 min-1 65 40
割出精度 arc.sec ±15 ±15
再現精度 arc.sec 8 8
製品質量 kg 41.5 40.5 81.5 88.5
製品質量
(ロータリージョイント装着時)
kg 53 52 92.5 99.5
許容ワークイナーシャ kg・m2 2.7 5.1(26.3)※5
90°割出時間 sec 0.46 0.45(0.75)※5
許容積載質量 サポートテーブル無 kg 282.5 437.5
サポートテーブル有 kg 565 875
許容
ラジアル荷重※1
N 20600 24000
許容
負荷トルク※2,3
N・m 415 318 835 835
許容
モーメント荷重
N・m 1300 2300
ロータリージョイント(ポート数) 12+1 12+1
※1 許容ラジアル荷重はサポートテーブル使用時における許容荷重となります。
※2 許容負荷トルクはサーボモータによる保持トルクとなります。
※3 許容負荷トルクは時間デューティ40%で30秒以内としてください。
※4 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。
※5 ワークイナーシャ26.3kg・m2でご使用の場合は、90°割出時間が0.75secとなります。
サポートテーブルSSR
仕様 SSR155 SSR195
適用テーブル型式 RSR120 RSR160
出力軸外径 mm φ160 φ160
出力軸内径 mm
センタハイト mm 155 195
出力回転部イナーシャ kg・m2 0.22 0.22
製品質量 kg 24 29
製品質量
(ロータリージョイント装着時)
kg 37 42
ロータリージョイント(ポート数) 12+1 12+1

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製品カタログ
外形寸法図
2D-CADデータ
3D-CADデータ

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