コンパクトかつ軽量化設計と取付け部周りの構造見直しにより、ワークスペースを最大限拡大しました。ローラドライブ機構の負荷能力UPにより、慣性モーメントが大きい、ゆりかご治具を含む重量負荷でも高速割出が可能です。加えて加工時のクランプ機構が不要なため、クランプ動作を伴う従来のウォームギヤ機構円テーブルと比較して、割出時間を約1/3に削減可能です。クランプ動作を伴うDDモータ機構円テーブルと比較しても同等以上のサイクルタイム
短縮が見込めます。オイル交換のみで継続稼働可能なため、従来のウォームギヤ機構円テーブルのような定期的な再調整が不要で、自動化に貢献できます。工程集約、無人化、ロボット導入へのニーズに対応した、ワーク自動脱着や着座確認にお使いいただける最大13(12+1)ポートのロータリージョイントを準備。
サポートテーブルと合わせることで最大26ポートが使用可能。小型MCに最適な RSRが自動化・生産効率UPを実現させます。
サポートテーブルと合わせることで最大26ポートが使用可能。小型MCに最適な RSRが自動化・生産効率UPを実現させます。
RSRシリーズ機種(2機種)
| RSR120 | RSR160 |
最大24+2ポートのロータリージョイント
・着座/クランプ/リフト等の自動化治具、多数個取りに対応
90度インデックス/最短0.46秒のクランプレス加工
・高回転数、油圧ブレーキレスにより非切削加工時間を削減
大きい許容ワークイナーシャ
・大型治具、幅広ワークを割出可能
コンパクト&軽量
・治具ワークスペースと加工エリアの拡大
・マシニングセンタの許容積載質量を節約、重量治具ワークを搭載可能
・マシニングセンタの許容積載質量を節約、重量治具ワークを搭載可能
ローラドライブ機構によりメンテナンスフリー
・高性能ロータリージョイントと合わさり、機械のダウンタイムを最小限化
円テーブル本体RSR
仕様 | RSR120 | RSR160 | ||||||||
出力軸外径 | mm | φ120 | φ160 | |||||||
出力軸内径 | mm | |||||||||
センタハイト | mm | 155 | 195 | |||||||
減速比 | 1/72 | 1/72 | ||||||||
使用モータ | αiS4/5000-B | R2AAB8100F〜 | αiF8/3000-B | R2AAB13180H〜 | ||||||
FANUC | BROTHER | FANUC | BROTHER | |||||||
出力最高回転数 | min-1 | 65 | 40 | |||||||
割出精度 | arc.sec | ±15 | ±15 | |||||||
再現精度 | arc.sec | 8 | 8 | |||||||
製品質量 | kg | 41.5 | 40.5 | 81.5 | 88.5 | |||||
製品質量 (ロータリージョイント装着時) |
kg | 53 | 52 | 92.5 | 99.5 | |||||
許容ワークイナーシャ | kg・m2 | 2.7 | 5.1(26.3)※5 | |||||||
90°割出時間 | sec | 0.46 | 0.45(0.75)※5 | |||||||
許容積載質量 | サポートテーブル無 | kg | 282.5 | 437.5 | ||||||
サポートテーブル有 | kg | 565 | 875 | |||||||
許容 ラジアル荷重※1 |
N | 20600 | 24000 | |||||||
許容 負荷トルク※2,3 |
N・m | 415 | 318 | 835 | 835 | |||||
許容 モーメント荷重 |
N・m | 1300 | 2300 | |||||||
ロータリージョイント(ポート数) | 12+1 | 12+1 |
※1 許容ラジアル荷重はサポートテーブル使用時における許容荷重となります。
※2 許容負荷トルクはサーボモータによる保持トルクとなります。
※3 許容負荷トルクは時間デューティ40%で30秒以内としてください。
※4 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。
※5 ワークイナーシャ26.3kg・m2でご使用の場合は、90°割出時間が0.75secとなります。
※2 許容負荷トルクはサーボモータによる保持トルクとなります。
※3 許容負荷トルクは時間デューティ40%で30秒以内としてください。
※4 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。
※5 ワークイナーシャ26.3kg・m2でご使用の場合は、90°割出時間が0.75secとなります。
サポートテーブルSSR
仕様 | SSR155 | SSR195 | ||
適用テーブル型式 | RSR120 | RSR160 | ||
出力軸外径 | mm | φ160 | φ160 | |
出力軸内径 | mm | |||
センタハイト | mm | 155 | 195 | |
出力回転部イナーシャ | kg・m2 | 0.22 | 0.22 | |
製品質量 | kg | 24 | 29 | |
製品質量 (ロータリージョイント装着時) |
kg | 37 | 42 | |
ロータリージョイント(ポート数) | 12+1 | 12+1 |