駆動部に大口径のローラギヤカムと溝カムの組合わせを採用したことにより、さらにタイミングチャートの自由度が広がり、大きな旋回角に広範囲で対応可能なモデルです。
| 7FU | 8FU | 1FU | 14FU | 20FU |
豊富なラインナップ
小型から中型まで5機種をラインナップ
自由度が高い仕様
最大リフト量20〜70mm、最大揺動振り角180°
自由な据え付け
据付姿勢と取付方向が任意に選択可能
- CD/DVD製造搬送部
- 自動車部品製造機搬送部
- 医療機器(アンプル)製造機搬送部
- 各種自動機械の搬送部など
FUシリーズ特性表
特性項目 | 記号 | 単位 | 7FU | 8FU | 11FU | 14FU | 20FU |
出力軸の許容積載荷重 | W0 | N | 積載能力表参照 | ||||
出力軸の許容スラスト荷重 | P1 | N | 68.6 | 88.2 | 245 | 372.4 | 735 |
出力軸の許容ラジアル荷重 | P2 | N | 137.2 | 137.2 | 176.4 | 294 | 352.8 |
出力軸の許容トルク | TS | N・m | トルク伝達能力表参照 | ||||
出力軸のねじれ剛性 | K1 | N・m/rad | 4704 | 5292 | 1.764×104 | 2.646×104 | 7.644×104 |
入力軸の許容スラスト荷重 | P3 | N | 980 | 1372 | 2940 | 3136 | 4900 |
入力軸の最大繰返し曲げ力 | P4 | N | 931 | 1862 | 2548 | 3822 | 6860 |
入力軸の最大繰返し許容トルク | P5 | N・m | 58.8 | 93.1 | 392 | 735 | 1372 |
入力軸のねじれ剛性 | K2 | N・m/rad | 4.116×103 | 8.82×103 | 2.548×104 | 1.078×105 | 2.646×105 |
入力軸の慣性モーメント(注1) | J1 | kg・m2 | 3.0×10−3 | 4.25×10−3 | 3.0×10−2 | 0.1075 | 0.365 |
出力部のオシレート部 内部慣性モーメント |
J0 | kg・m2 | 1.9×10−4 | 4.65×10−4 | 1.6×10−3 | 5.0×10−3 | 3.5×10−2 |
出力部リフト部内部荷重 | Ma1 | N | 10.8 | 13.7 | 34.3 | 58.8 | 157.8 |
ハウジング塗装色 | ハンマーネットグレー | ||||||
製品質量 | kg | 約22 | 約33 | 約75 | 約135 | 約330 | |
振り角精度 | 仕様により異なりますので、お問い合わせ下さい。 |
注1)入力軸のJは、停留時の値です
(1N≒0.102kgf)