RTBは小型MCによる加工事例増加とワークの複雑化、大型化に対応するための小型・軽量な傾斜円テーブルです。複数工程が必要だったワークでもA軸、C軸を備えたRTBシリーズを使用することによって工程集約や効率よい加工姿勢や工具選択が可能になります。また、無人化、ロボット導入等のニーズに対応するため、ワークの自動脱着や着座確認にお使いいただける最大6ポートのロータリージョイントを準備いたしました。加えて、ローラドライブ機構を使用することで加工時のクランプ動作が不要になるため、クランプ動作を伴う従来のウォームギヤ機構円テーブルと比較して割出時間を約1/3に削減可能です。ローラドライブ機構はオイル交換のみで継続運転が可能であり、従来のウォームギヤ式円テーブルのような定期的な再調整が不要となるため設備稼働時間の延長に貢献できます。小型MCに最適なRTBが自動化・生産性効率UPを実現させます。
RTBシリーズ機種(2機種)
| RTB100 | RTB170 |
・バックラッシのないローラドライブ機構を内蔵
・クランプレス加工により非切削時間を大幅に短縮
・軽量・コンパクトで#30縦型MCに搭載可能
・ロータリージョイント 最大6ポート搭載
・定期メンテナンスはオイル交換のみ
本体仕様
本体仕様 | RTB100 | RTB170 | ||||||
回転軸 | 傾斜軸 | 回転軸 | 傾斜軸 | |||||
傾斜角度 | deg | −30 ~ +120 | −30 ~ +120 | |||||
テーブル外径 | mm | φ100 | φ170 | |||||
テーブル基準穴径 | mm | |||||||
センタハイト(傾斜軸+90°時) | mm | 135 | 185 | |||||
テーブル上面高さ(傾斜軸0°時) | mm | 190 | 265 | |||||
ガイドブロック幅 | mm | |||||||
減速比 | − | 1/40 | 1/50 | 1/50 | 1/60 | |||
モータ軸換算イナーシャ※1、※2 | ×10-4 kg・m2 | 2.20 | 1.30 | 2.96 | 5.11 | |||
使用モータ(FANUC) | − | αiS2/5000 (A06B-2212-B400) |
αiS2/5000 (A06B-2212-B400) |
αiS4/5000 (A06B-2215-B400) |
αiF8/3000 (A06B-2227-B400) |
|||
テーブル最高回転数 | min-1 | 100 | 100 | 70 | 50 | |||
割出精度 | arc.sec | ±15 | ±30 | ±15 | ±30 | |||
再現精度 | arc.sec | 8 | 8 | 8 | 8 | |||
製品質量 | kg | 90 | 180 | |||||
許 容 積 載 質 量 |
水平時 | kg | 35 | 110 | ||||
傾斜時 | kg | 20 | 70 | |||||
許容ワークイナーシャ | kg・m2 | 0.09 | 0.65 | |||||
許容偏荷重トルク | N・m | 59 | 246 | |||||
許 容 負 荷 |
N | 7800 | 9000 | |||||
回 転 軸 |
連続保持トルク ※2、※3 |
N・m | 98 | 236 | ||||
最大保持トルク ※2、※3 |
N・m | 177 | 362 | |||||
傾 斜 軸 |
連続保持トルク ※2、※3 |
N・m | 122 | 512 | ||||
最大保持トルク ※2、※3 |
N・m | 221 | 987 | |||||
ロータリージョイント内蔵型(ポート数) | 3 | 6 |
※1 モータ軸換算イナーシャにはモータ軸のイナーシャは含まれておりません。 ※2 モータ軸換算イナーシャ、連続・最大保持トルクはFANUCモータ使用時の値です。他のモータ使用時はご相談ください。 ※3 最大保持トルクは時間デューティ20%で10秒以内としてください。 |