ゼロバックラッシ減速機ローラドライブRUシリーズ

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特長
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概要


RU80〔高減速仕様〕
用途にとらわれず、精度・剛性などの性能面と高減速比・耐環境対応などの機能面を両立した幅広い産業で使用できる万能モデル。堅牢な特徴を持つため、切削やカシメ加工など大きな荷重の掛かる加工機の分野でも使用できる。
RUシリーズ5機種
| RU40 | RU63 | RU80 | RU100 | RU125 |
大型タイプ
| RU160 | RU200 | RU250 | RU315 | RU400 | RU500 |

特長

小型モータで高負荷駆動を実現
独自の減速ギヤを使用した高減速仕様をラインナップしているため、小型のサーボモータでも大きな駆動力を実現できる。
減速比は、1/20、1/60(RU40のみ1/15、1/45)
加工機にも使用できる高い剛性
内部構造の見直し、鋳鉄製筐体、高剛性出力ベアリングの採用により従来品(弊社RAシリーズ)比5倍以上の剛性を実現。
(剛性とはアキシャル、ラジアル、モーメント荷重)
※加工機での使用の場合は、防水防塵オプションを選択してください。
サーボモータの選定自由度が高い
幅広いサイズのサーボモータを装着可能(各社サーボモータに対応)サーボモータはカップリング締結のため、
初めて使用するユーザでも簡単に取り付けることができる。
厳しい環境下でも使用可能
特殊シールを使用した防水防塵オプションを 用意しているため、水や粉塵が舞う環境下でも 使用できる。
非常停止の衝撃に負けない剛性
旋回中に非常停止等の急停止を行っても、ユニット内部の破損を招かない剛性を確保しています。

機種使用例

溶接ポジショナ
加工機用テーブル
 
ガラス端面研削装置
中空軸使用ロータリテーブル
自動車溶接・組立工程
自動車溶接・組立工程

仕様

RU40〜RU125 能力表[グリス潤滑時]
サイズ RU40 RU63 RU80 RU100 RU125
減速比 15 45 20 60 20 60 20 60 20 60
起動停止時上限トルク N・m 67 155 211 647 1,098
静定格出力トルク N・m 100 250 360 1,000 1,800
最高出力回転数 min-1 200 150 125 100 80
定格出力回転数 min-1 60 40 35 30 30
入力軸換算内部慣性モーメント ×10−4kg・m2 0.23 0.21 0.80 0.38 2.85 0.66 5.64 0.97 17.30 4.65
位置決め精度 標準精度仕様 arcsec以下 90 60 40
高精度仕様 45 30 20
繰返し精度 標準精度仕様 arcsec以下 ±10 ±7 ±5
高精度仕様 ±5 ±3 ±2
面振れ量 標準精度仕様 μm以下 10
高精度仕様 2
出力軸許容アキシアル荷重 N 3,000 12,500 16,500 21,000 50,000
出力軸許容ラジアル荷重 N 2,000 11,000 14,000 18,000 35,000
出力軸許容モーメント荷重 N・m 100 700 1,000 1,700 5,000
本体質量 kg 9 10 20 22 35 40 50 55 95 100
RU40〜RU125 能力表[オイル潤滑時]
サイズ RU40 RU63 RU80 RU100 RU125
減速比 15 45 20 60 20 60 20 60 20 60
起動停止時上限トルク N・m 82 191 260 796 1,352
静定格出力トルク N・m 100 250 360 1,000 1,800
最高出力回転数 min-1 200 150 150 150 150
定格出力回転数 min-1 86 55 50 45 45
入力軸換算内部慣性モーメント ×10−4kg・m2 0.23 0.21 0.80 0.38 2.85 0.66 5.64 0.97 17.30 4.65
位置決め精度 標準精度仕様 arcsec以下 90 60 40
高精度仕様 45 30 20
繰返し精度 標準精度仕様 arcsec以下 ±10 ±7 ±5
高精度仕様 ±5 ±3 ±2
面振れ量 標準精度仕様 μm以下 10
高精度仕様 2
出力軸許容アキシアル荷重 N 3,000 12,500 16,500 21,000 50,000
出力軸許容ラジアル荷重 N 2,000 11,000 14,000 18,000 35,000
出力軸許容モーメント荷重 N・m 100 700 1,000 1,700 5,000
本体質量 kg 9 10 20 22 35 40 50 55 95 100
大型サイズ
サイズ RU160 RU200 RU250 RU315 RU400 RU500
減速比 24 72 30 90 30 100 32 120 36 120 40 150
起動停止時
上限トルク
N・m 1,730 (1,410) 2,170 (1,760) 6,250 8,710 15,530 26,090
静定格出力
トルク
N・m 2,400 3,090 8,140 11,720 21,290 34,950
最高出力回転数 min-1 100 (60) 65 (40) 40 30 25 20
定格出力回転数 min-1 30 (25) 25 (20) 20 15 13 12
入力軸換算内部慣性
モーメント※1
×10−2
kg ・m2
0.78
(0.66)
0.26 0.92
(0.80)
0.18 5.81
(5.61)
0.91 (12.50) 1.50 (23.90) 3.25 (38.70) 4.42
位置決め
精度
標準精度
仕様
arcsec
以下
40
高精度
仕様
20
繰返し精度 標準精度
仕様
arcsec
以下
±5
高精度
仕様
±3
出力軸
アキシアル
振れ
(V面)
標準精度
仕様
μm以下 10
高精度
仕様
3 5
出力軸
ラジアル
振れ
(V面)
標準精度
仕様
10
高精度
仕様
3 5
出力軸許容
アキシアル荷重
N 55,000 63,000 130,000 140,000 160,000 180,000
出力軸許容
ラジアル荷重
N 43,000 48,000 95,000 110,000 135,000 150,000
出力軸許容
モーメント荷重
N・m 9,700 16,000 38,000 65,000 110,000 200,000
本体質量 kg 140 155 180 200 380 425 660 705 985 1,066 1,585 1,715
※1 ( )内は標準減速仕様のアタッチメントなしの場合

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