溶接ポジショナ

SPT シリーズ(コンパクト2 軸モデル)

概要
特長
仕様
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概要

溶接ポジショナ(片持2軸モデル)
SPTシリーズ機種(2機種)
| SPT02 | SPT06 |

特長

・溶接ポジショナのボディが薄型のため、システム全体をコンパクトに構成することが可能
・大径中空穴を生かして配線、配管の取り回しが容易
・カム機構により優れた整定性と非常停止に強い剛性を実現

仕様


機種 SPT02 SPT06
テーブル面上タイプ テーブル面上タイプ
回転軸 傾斜軸 回転軸 傾斜軸
出力テーブル径 mm 155 155
出力中空径 mm 120 118 120 170
許容積載質量 kg 200 600
許容モーメント荷重※1 N・m 1,095 1,395 1,795 6,925
減速比   140 140 140 120
回転角度 deg 0~360 ±135 0~360 ±135
最高回転速度 min-1 30
(1sec/180deg)
30
(0.5sec/90deg)
30
(1sec/180deg)
30
(0.75sec/90deg)
繰り返し精度 mm ±0.03
(R=250mm)
±0.03
(R=250mm)
±0.03
(R=250mm)
±0.03
(R=250mm)
瞬時最大許容トルク N・m 1,900 2,720 2,720 6,900
起動停止上限トルク N・m 875 1,095 1,350 1,675
入力軸換算内部慣性モーメント※2 kg・m2 3.73×10-4 7.40×10 3.73×10-4 2.336×10-2
推奨モータ容量※3 kW 1kW 1.5kW 1.5kW 2kW
塗装色   N1.5(黒) N1.5(黒) N1.5(黒) N1.5(黒)
製品質量 kg 280 450
※1 許容モーメント荷重は積載荷重により異なります。詳細は下図の許容モーメント線図をご参照ください。
※2 入力軸換算内部慣性モーメントは、SPのアタッチメントコードにより異なります。
  詳細はSPカタログのP.7アタッチメント選択図表をご参照ください。
※3 推奨モータ容量は目安です。運転条件等により異なります。

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