省スペース化と生産性向上を担う溶接ポジショナ
| SP030 | SP030H | SP060 |
| SP120 | SP240 | SP360 |
| SP120 | SP240 | SP360 |
・積載質量：300kg ～ 3,600kg
・大径中空穴：Φ245mm（SP360）
・薄型ボディ：190mm（SP030 ～ SP060）
・繰返し精度：±0.03mm（ SP030 ～ SP120：R=250mm 位置）
・整定性が良くタクトタイムの短縮が可能
・非常停止の衝撃に負けない耐久性
片持ち2軸 溶接ポジショナ
両持ちBBQ 溶接ポジショナ
水平1軸 溶接ポジショナ
フェリスホイール型 溶接ポジショナ
| 機種 | SP030 | SP030H | SP060 | SP120 | SP240 | SP360 | |
| 許容積載質量 | kg | 300 | 300 | 600 | 1,200 | 2,400 | 3,600 |
| 出力テーブル径 | mm | 155 | 155 | 155 | 220 | 260 | 335 |
| 出力中空径 | mm | 120 | 120 | 120 | 170 | 170 | 245 |
| 減速比 | 140 | 56 | 140 | 120 | 126 | 168 | |
| 最高回転速度 | min-1 | 30 (180°/sec) |
60 (360°/sec) |
30 (180°/sec) |
20 (120°/sec) |
20 (120°/sec) |
20 (120°/sec) |
| 繰り返し精度 | mm | ±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.03 (R=250mm) |
±0.05 (R=500mm) |
±0.05 (R=500mm) |
| 瞬時最大許容トルク | N･m | 1,900 | 1,160 | 2,720 | 6,900 | 9,400 | 12,700 |
| 起動停止許容トルク | N・m | 875 | 510 | 1,350 | 1,960 | 5,150 | 9,580 |
| 許容モーメント荷重※1 | N・m | 1,095 | 850 | 1,795 | 7,360 | 10,800 | 15,100 |
| 入力軸換算内部 慣性モーメント※2 |
kg･m2 | 3.73×10-4 | 4.20×10-4 | 3.73×10-4 | 1.667×10-3 | 4.340×10-3 | 6.530×10-3 |
| 推奨モータ容量※3 | kW | 1 | 1 | 1.5 | 2 | 5.5 | 7.5 |
| 塗装色 | N1.5(黒) | N1.5(黒) | N1.5(黒) | N1.5(黒) | N1.5(黒) | N1.5(黒) | |
| 製品質量 | kg | 120 | 120 | 120 | 270 | 545 | 780 |
| ※1 許容モーメント荷重は取付向き、積載質重により異なります。詳細はP.8〜10許容モーメント線図をご参照ください。 ※2 入力軸換算内部慣性モーメントは、アタッチメントコードにより異なります。詳細はP.7アタッチメントコード選択図表をご参照ください。 ※3 推奨モータ容量は目安です。運転条件等により異なります。 |
