ローラドライブ

減速機ローラドライブRWシリーズ

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特長
機種使用例
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概要

出力軸の中心に大径中空穴を備えていますので、出力軸へ装着する機器への配線、配管を容易にし、薄型ボディーの特性を生かし、装置をコンパクトにまとめることが可能になります。また、高速回転位置決めと非常停止の衝撃に負けない剛性を有するユニットです。
RWシリーズ5機種
| RW170 | RW240 | RW320 |

特長

超高速位置決め(180°割出時間)…1.5Sec/2000kg 【RW320】
重量物を高速で残留振動を抑え位置決め可能です。
薄型ボディー…265mm【許容荷重5000kg/RW240】
ボディーを扁平化することで、装置全体の高さを抑えることを可能にします。
大径中空穴
配線、配管等が容易な他、別機器の軸を通すなど設計の幅を拡げます。
非常停止の衝撃に負けない剛性
旋回中に非常停止等の急停止を行っても、ユニット内部の破損を招かない剛性を確保しています。
大径中空穴
薄型ボディー

機種使用例

垂直旋回アーム
大型溶接ポジショナ
 
中空軸仕様ロータリテーブル

仕様

  RW170 RW240 RW320
積載重量 2000kg 5000kg 9000kg
許容モーメント 5500N・m 8800N・m 10700N・m
許容慣性モーメント 250kgm2 1400kgm2 4500kgm2
減速比 1/72 1/120 1/120
面振れ精度 10μm以下 10μm以下 10μm以下
回転角度 0~360° 0~360° 0~360°
最大回転速度 210°/sec(35rpm) 150°/sec(25rpm) 150°/sec(25rpm)
繰り返し精度 ±0.05(R=1000mm) ±0.05(R=1000mm) ±0.05(R=1000mm)
設置方向 縦・横置き 縦・横置き 縦・横置き
適用サーボモータ 各社対応 各社対応 各社対応
180°割出時間 ※ 3.0sec 2.5sec 1.5sec
質量 120kg 400kg 640kg
※:搭載質量2000kgのとき
装着可能サーボモータ
  RW170 RW240 RW320
メーカ 型番 容量
(kw)
型番 容量
(kw)
型番 容量
(kw)
安川電機 SGMGV-30A3A2E 2.9 SGMGV-44A3A2E 4.4 SGMGV-75A3A2E 7.5
三菱電機 HF-SP352BJ(J3)
HG-SR352BJ(J4)
3.5 HF-SP502BJ(J3)
HG-SR502BJ(J4)
5.0 HF-SP702BJ(J3)
HG-SR702BJ(J4)
7.0
FANUC αiF12/3000
(A06B-0243-B400)
3.0 αiF22/3000
(A06B-0247-B400)
4.0 αiF30/3000
(A06B-0253-B400)
7.0
*:上記モータは、ブレーキ付モータ型式になります。

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