ライナーユニット

直進駆動装置 ライナーユニット ライナーユニット

概要
特長
機種使用例
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概要

独自の回転機構を応用した高速・ハイパワーな直進駆動ユニットです。高剛性ローラによる転がり伝達駆動により、ロボットのような重量物の高速搬送にも使用できます。他の機器で対応が困難なロングストローク仕様でもレールを連結するだけで容易に実現できます。また駆動レールとサーボモータを同軸上に配置しているため、省スペース化が図れ荷重バランスにも優れています。 パレットの昇降および180°旋回を全てカム機構、しかも一つの駆動源により行うことによりスムースな動作が可能で、省エネルギー化が図れる。
CSシリーズ5機種
| CS10 | CS16 | CS22 | CS30 | CS40 |

特長

ロングストローク対応 連結は無限!
 
省スペース
駆動モータが走行軸上に配されることで、他機構のようにデッドスペースが発生しません。装置全体をコンパクトにすることができます。
位置整定性
停止時の残留振動は極小のため位置整定時間が短く、
装置全体のタクトアップが図れます。
試験条件
移動距離:1.8m
移動時間:1.5sec
負荷重量:150kg
停止時間:2.5sec

他機構との比較

ライナーユニットを他機構と比較すると、総合的に優れた特性を持っていることが分かります。
特に位置整定性においてはリニアモータには劣りますが、積載荷重が大きい場合でも抜群の性能を発揮します。

使用例

ロボット搬送
大型のロボットを高速に搬送可能です。移動ロス時間の短縮を図れます。
搬送ローダ
高速移動が可能でワークの取り出し・搬送などの時間短縮が図れます。1軸上に複数のユニットを配置可能です。
トランスファー装置
コンパクトなライナーユニットを組み合わせ、トランスファー装置を構成可能です。

※音声が出ますのでご注意ください。

仕様

項 目 単 位 CS10 CS16 CS22 CS30 CS40
リード mm 90 50 70 90 110
伝達精度(※1) μm 30/300mm
繰返し精度(※1) μm ±20(±10:減速機なし)
積載荷重 N 200 500 750 1000 5000
スクリュー慣性モーメント X10-4kg・m2 1.5 3 8 64 162.1
質量 ライナー kg 1.5 3 7 15 30
レール(鉄) 0.8(L=490) 1.5(L=495) 2.5(L=485) 5(L=535) 13(L=765)
レール(アルミ) 0.4(L=490) 0.9(L=495) 1.2(L=485) 2.6(L=535) -
減速機 0.6 1.4 1.4 3.7 8
ガイド付アッセンブル仕様(※2) 17 30 41 - -
標準レール長さ mm 490 495 485 535 765
表面処理 ライナー   アルマイト 黒
レール   鉄/黒染め   アルミ/アルマイト 黒
潤滑油   モービルギヤ 600 XP 320
※1 各精度は弊社テストベンチ(20℃)におけるデータです。
※2 サーボモータの質量は含んでいません。

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製品カタログ
外形寸法図
 
 
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