ライナーユニット

直進駆動装置 ライナーユニット ライナーユニット

概要
特長
機種使用例
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概要

独自の回転機構を応用した高速・ハイパワーな直進駆動ユニットです。高剛性ローラによる転がり伝達駆動により、ロボットのような重量物の高速搬送にも使用できます。他の機器で対応が困難なロングストローク仕様でもレールを連結するだけで容易に実現できます。また駆動レールとサーボモータを同軸上に配置しているため、省スペース化が図れ荷重バランスにも優れています。 パレットの昇降および180°旋回を全てカム機構、しかも一つの駆動源により行うことによりスムースな動作が可能で、省エネルギー化が図れる。
CSシリーズ4機種
| CS16 | CS22 | CS30 | CS40 |

特長

ロングストローク対応 連結は無限!
 
省スペース
駆動モータが走行軸上に配されることで、他機構のようにデッドスペースが発生しません。装置全体をコンパクトにすることができます。
位置整定性
停止時の残留振動は極小のため位置整定時間が短く、
装置全体のタクトアップが図れます。
試験条件
移動距離:1.8m
移動時間:1.5sec
負荷重量:150kg
停止時間:2.5sec

他機構との比較

ライナーユニットを他機構と比較すると、総合的に優れた特性を持っていることが分かります。
特に位置整定性においてはリニアモータには劣りますが、積載荷重が大きい場合でも抜群の性能を発揮します。

使用例

高速ポジショナ
整定時間が早く、精密な位置決めが可能になります。動作中の速度変動も極小で、高精度な同期にも対応。
検査装置
高速位置決めにより高速での各種検査が可能となります。
旋回・揺動アーム
バックラッシが無いため偏荷重が作用した場合でも安定した位置決めを高速で行うことが可能です。

※音声が出ますのでご注意ください。

仕様

項 目 単 位 CS16 CS22 CS30 CS40
リード mm/回転 50 70 90 110
伝達精度(※1) μm 30/300mm
繰返し精度(※1) μm ±20(±10:減速機なし)
積載荷重(T・L・R面) kg 50 75 100 500
回転慣性モーメント X10-4kg・m2 3 8 51 137
ライナー質量 kg 3 7 15 30
標準レール 質量(鉄) kg 1.5 2.5 5 16
質量(アルミ) kg 0.9 1.2 3 -
長さ mm 495 485 535 985
減速機(日本電産シンポ製) 型式/重量 kg VRB?060/1.4 VRB?060/1.4 VRB?090/3.7 VRB?115/8
ライナー材質・表面処理   アルミ/アルマイト 白 アルミ/アルマイト 青 アルミ/アルマイト 赤 アルミ/アルマイト白
レール材質・表面処理   鉄/黒染め   アルミ/アルマイト 黒
潤滑油(※2)   モービルギヤ 600XP320
※1 各精度は弊社テストベンチ(20℃)におけるデータです。
※2 潤滑油は5000kmごとに給油が必要です。

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製品カタログ
外形寸法図
 
 
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